西门子电缆电线模块工业经销商F1 PROFIdrive PZD 之前发送该采样间隔在通过通讯接口 IF1发送循环过程数据之前，即，在计算模拟量二进制互联转换器 p2080 到 p2084 和读入模拟量互联输入 p2051[..] 和p2061[..] 之前，被调用。该采样间隔的采样时间对应于 PROFIdrive PZD 采样时间。参数 p0092可用于设定利用率计算（r9976）在 SINAMICS 斜升阶段中是关于同步运算（p0092 = 1）还是非同步运算（p0092 =0）对该采样间隔进行评估。非同步运算 (r2043.1 = 0):在两个不同的时刻接收和发送 PROFIdrive 数据。在 IF1PROFIdrive PZD 采样时间结束时并在该采样时间结束时仍在发送完整数据之前处理“IF1 PROFIdrive PZD之前发送”执行组。对于通讯接口 IF1 上的非同步（循环）通讯，以接口IF1（p2048）的采样时间（在发送数据之前），即，在计算模拟量二进制互联变压器 p2080 到 p2084 和读入模拟量互联输入p2051[..] 和 p2061[..] 之前，循环地计算该执行组。为正确计算系统利用率r9976，p092 在非同步运算中必须设为0（出厂设置）。同步运算 (r2043.1 =1):在同步运算中，在主站中配置从主站接收数据的时间（To）、将数据发送到主站的时间（Ti）以及 DP循环时间（TDP）1）。在内部，使用以采样时间 TZu（例如，对于标准伺服驱动对象以电流控制器采样时间 125微秒）循环调用的状态机来调用 To 和 Ti。但采样时间 TZu = 125微秒必须不小于Zui大当前控制器采样时间（例如，对于矢量而言，为 250 微秒、375 微秒或 500 微秒）。这表示，仅 TZu的整数倍时间（≥ 125 微秒）可设置为驱动器 1)的时间 Ti 和 To。→ Ti = ni • TZu 和 TDP = nDP *TZ
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IF1 PROFIdrive PZD 之后接收该采样间隔在已通过通讯接口 IF1接收循环过程数据并将其输出到模拟量互联输出r2050[..] 和 r2060[..]、二进制互联输出 r2090 到 r2093以及模拟量二进制互联转换器r2094 和 r2095 之后被调用。该采样间隔的采样时间对应于 PROFIdrive PZD采样时间。参数 p0092 可用于设定利用率计算（r9976）在 SINAMICS 斜升阶段中是关于同步运算（p0092 =1）还是非同步运算（p0092 = 0）对该采样间隔进行评估。非同步运算（r2043.1 = 0）：在两个不同的时刻接收和发送PROFIdrive 数据。在 p2048 中设置的 IF1 PROFIdrive PZD采样时间开始时接收过程数据。对于 IF1通讯接口处的非同步循环通讯，在接收数据之后以 IF1 通讯接口（p2048）的采样时间，即，在写入过程数据（PZD）的模拟量互联输出r2050[..]、r2060[..] 以及 r2090 到 r2093 之后且在计算模拟量二进制互联转换器r2094 和 r2095之后，循环地计算该采样间隔。为正确计算系统利用率 r9976，p092 在非同步运算中必须设为0（出厂设置）。同步运算（r2043.1 =1）：在同步运算中，在主站中配置从主站接收数据的时间（To）、将数据发送到主站的时间（Ti）以及 DP循环时间（TDP）1）。在内部，使用以采样时间 TZu（例如，对于标准伺服驱动对象以电流控制器采样时间 125微秒）循环调用的状态机来调用 To 和 Ti。但采样时间 TZu（为 125微秒）必须不小于Zui大当前控制器采样时间（例如，对于矢量而言，为 250 微秒、375 微秒或 500 微秒）。这表示，仅 TZu的整数倍时间（≥ 125 微秒）可设置为驱动器的时间 Ti 和 To。→Ti= ni • TZu: 对于同步PROFIBUS 通讯调用“在 IF1 PROFIdrive PZD 之后接收”或“在 IF2PROFIdrive PZD之后接收”采样间隔始终在采样时间（no-1）TZu 结束时处理接收数据（由主站发送）并使其有效，这样所接收过程数据在输出r2050[..]、r2060[..] 以及 r2090 到 r2093 处在时间 To = no • TZu的下一取样周期开始前一直保持有效，因而，在 To 前的Zui末采样时间 TZu 亦有效。而后在接下来 To 之后的首个采样时间 TZu计算“在 IF1 PROFIdrive PZD 之后接收”采样间隔。说明请注意，2 个模拟量二进制互联转换器（功能图2468：p2099、r2094 和 r2095）在同步模式下不同时调用，而可根据 CPU 负载在采样时间 p2048内随时处理。必须在采样时间 TZu 内完成该计算，否则，会发出报警A01053“检测到系统过载”或发生时间片溢出（F01205）。因而，在该采样间隔中，应仅计算所需功能必需的jueduiZui小数目DCB。随着在CU 上被计算的驱动轴数目增加，可用于该采样间隔的 CPU 时间逐渐缩短，因为在采样时间 p0115[0] = TZu （≥ 125微秒）中还对驱动轴的电流控制器（以及伺服转速控制器）进行计算。若需要针对同步操作（因利用率引起的不良情况）在 CU斜升阶段进行利用率计算，则p092 必须设为 1。若 p092 设为 0，则仅在切换到同步操作后才会更新 r9976 中的利用率。仅在r9976 中显示同步操作中增加 
若需要计算较大数目的DCB，请检查是否能够使用“IF1 PROFIdr.灵活 PZD之后接收”采样间隔来很好配置该计算。说明对于该采样间隔，请注意，在转换到同步运行的时间点之前，在利用率计算中实际上不考虑适用于同步运行的较高CPU时间负载。这意味着，在驱动单元开始斜升之后，整个系统的利用率起初仍处于有效范围内，且仅当转换到同步运行时，驱动设备才因故障F1054（超出系统限制）而关闭。在将数据发送到主站之前，在Ti 之前，且在读入模拟量互联输入 p2051[..] 和 p2061[..]之前于Zui末采样时间 TZu 内计算“IF1PROFIdrive PZD 之前发送”执行组。说明请注意，5 个模拟量二进制互联转换器（功能图 2472：p2080 ...,r2089）在同步模式下不同时调用，而可根据 CPU 负载在采样时间 p2048 内随时处理。必须在采样时间 TZu内完成该执行组的计算；否则会发出故障F1054“超出系统极限”或者发生时间片溢出（F01205）。因而，在该采样间隔中，应仅计算所需功能必需的jueduiZui小数目DCB。随着在 CU 上被计算的驱动轴数目增加，可用于该采样间隔的计算时间逐渐缩短，因为在采样时间 p0115[0] = TZu中还对驱动轴的电流控制器（以及伺服转速控制器）进行计算。若 CU 的斜升阶段中的利用率计算已执行同步运算（因 CU利用率引起的较不良配置），则 p092 必须设为 1。若 p092 设为 0，则仅在切换到同步操作后才会更新 r9976中的利用率。仅在 r9976中显示同步操作中增加的Zui大总利用率。说明对于该执行组，请注意，在转换到同步运行的时间点之前，在利用率计算中实际上不考虑适用于同步运行的较高CPU 时间负载。这意味着，在驱动单元开始斜升之后，整个系统的利用率起初仍处于有效范围内，且仅当转换到同步运行时，驱动设备才因故障F1054（超出系统限制）而关闭。 IF1PROFIdrive 自由 PZD 后接收该采样间隔在已通过通讯接口 IF1（例如，通过集成 PROFIBUS接口）接收循环过程数据并将其输出到模拟量互联输出 r2050[..] 和 r2060[..]、二进制互联输出 r2090 到r2093 以及模拟量二进制互联转换器 r2094 和 r2095 之后被调用。该采样间隔的采样时间对应于 PROFIdrivePZD 采样时间。该采样间隔与 IF1 PROFIdrivePZD之后接收采样间隔的唯一不同在于，该采样间隔在同步模式下的作用方式。即使在同步模式下，亦与所有其它采样时间一样，使用在主站中配置的PROFIdrive PZD采样时间来调用该采样间隔。这表示，起初根据接收数据（电流控制器；转速控制器（若适用））的有效性在时间 To调用所有较短采样时间。首先仅当开始处理 TDP采样时间时调用该采样间隔。在开始处理该采样间隔之前，基本无法得知多久计算一次电流控制器和转速控制器优先级较高且较短的采样时间。此外，该采样间隔的处理会被较短的采样时间中断。应仅当IF1 在同步模式下正常操作时使用该采样间隔。该采样间隔的优点在于，因为不必在电流控制器采样时间 p0115[0]之后完成计算，因而与 IF1 PROFIdrivePZD之后接收采样间隔相比，该采样间隔可计算更多的功能块。然而（因优先级较高且较短采样时间引起中断），在 To与调用采样间隔的时刻之间不再有固定同步性