6ES7512-1DK01-0AB0西门子模块代理商西门子PLC模块代理商
 | 6ES7512-1DK01-0AB0 SIMATIC DP，CPU 1512SP-1 PN 针对 ET 200SP， 中央处理器，带 主存储器 200 KB 用于程序及 1MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 含 3 端口交换机， 48 ns 比特性能表现， 需要SIMATIC 存储卡， 需要总线适配器用于 端口 1 和 2 |
| | 6AG1512-1DK01-2AB0 SIPLUS ET 200SP CPU 1512SP-1 PN基于 6ES7512-1DK01-0AB0 带防腐蚀涂层， -40 - +60°C， 中央处理器，带 工作存储器200 KB 用于 程序及 1MByte 用于数据， 第 1 接口，PROFINET IRT 带 3 端口交换机， 48 ns比特性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡， 需要总线适配器 用于端口 1 和 2 |
三菱PLC程序流程控制指令。
一、条件跳转指令
条件跳转指令CJ(ConditionalJump，FNC00)用于跳过顺序程序中的某一部分，以控制程序的流程。指针P(Point)用于指示分支和跳步程序，在梯形图中，指针放在左侧母线的左边。
二、子程序调用与返回指令
子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。子程序调用指令CALL(Sub- RoutineCall，FNC01)用于子程序的调用，各子程序用指针P0～P62及P64～P127表示。
三、中断指令
中断是计算机所特有的一种工作方式，指主程序的执行过程中，中断主程序的执行去执行中断子程序。系列PLC的中断事件包括输入中断、定时中断和高速计数器中断。
四、主程序结束指令
主程序结束指令FEND(First End，FNC06)表示主程序的结束和子程序的开始。
五、监控定时器指令
监控定时器又称看门狗，在执行FEND和END指令时，监控定时器被刷新(复位)，PLC正常工作时扫描周期小于它的定时时间。
六、程序循环指令
程序循环指令由FOR 及NEXT两条指令构成。
FOR指令用来表示循环区的起点，NEXT表示循环区终点，FOR与NEXT之间的程序被反复执行，执行完后，执行NEXT后面的指令。
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