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在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。集中与分散控制的梯形图如图所示。X2为选择开关，以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。当X2为ON时，为单机分散起动控制;当X2为OFF时，为集中总起动控制。在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。
三菱PLC顺序起动怎么控制电路图
顺序控制要求
某控制系统有3台电机，当按下起动按钮SB1时，润滑电机起动;运行10s后，主电机起动;运行20s后，冷却泵电机起动。当按下停止按钮SB2时，主电机立即停止;主电机停5s后，冷却泵电机停;冷却泵电机停5s后，润滑电机停。当任一电机过载时，3台电机全停。
如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行接通和停止。X0、X2为起动按钮，X1、X3为停止按钮。
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