AGV特点：
1、具有传动效率高、工作平稳、噪音低、结构紧凑、重量轻、体积小、使用可靠、寿命长、减速比范围大等优点。
2、轻量流线型设计、钢质本体、机型轻薄短小、体积比传统行星式减速器大幅缩小、可节省安装空间。
3、真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击。
4、双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速器低。
5、线接触传动、摩擦系数小、效率高、出力扭矩大、惯量低、是一种精密的刚性传动、刚性传动轨迹也接近理想工作曲线，这和部分原件使用使用滚动件的摆线式或和谐式传动设计有些许不同。
6、由于双共轭工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机高精度背隙可控制在弧秒范围。
7、长效性油脂润滑、不需要保养、安装方向不受限。
8、人力方式有筒夹紧式和键槽式供选用。
