西门子CPU412-2控制器
旋转现象，转速随着扭矩的增加而匀速下降。伺服电机又称执行电机，它将输入电压信号转换成转轴的角位移或角速度。改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电机的速度和转向，输入电压信号也称为控制信号或控制电压。
伺服电机种类繁多，应用广泛。例如，在雷达天线系统中，雷达天线由交流伺服电机驱动。当天线发射的无线电波遇到目标时，会被反射并发送给雷达接收机；雷达接收机确定目标方位和距离后，向交流伺服电机发出电信号，交流伺服电机根据电信号驱动雷达天线跟踪目标。
伺服电机根据电源的不同分为DC伺服电机和交流伺服电机。DC伺服电机输出功率大，功率范围1~600瓦，有的甚至达到千瓦；但交流伺服电机输出功率小，功率范围一般在100瓦~100瓦也就是产生的电磁转矩是制动转矩，电机将在这个制动转矩作用下将很快停止转动。电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标伺服电机目前主流的伺服驱动器均采用
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有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。一般是指控制伺服系统机械元件运行的发动机，是补贴电机间接变速装置；伺服电机可以使控制速度和位置精度很准确，可以将电压信号转换为转矩和转速，驱动控制对象和闭环控制。
2、直线电机结构紧凑，功率损耗小，移动速度快，加速度高，高速（直线电机可实现从高速到低速的高精度位置定位控制；地铁自动门。
3、直线电机是一种传动装置，将电能直接转化为直线运动机械能，不需要任何中间转换机构；它可以看作是一个旋转电机，由定子演变的一侧称为初级，转子演变的一侧称为初级，转子演变的一侧称为次级；