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分拣和分配线案例
一、控制对象
检测部件大小按之分配到指定的地方。
二、控制要求：
1.当按下操作面版上的PB1(X20)，机器人的供给指令(Y0)被置为ON，当机器人移动完部件而且回到出发点后，供给指令(Y0)被置为OFF。
2.当操作面版上的SW1(X24)被置为ON，传送带正转。当SW1(X24)被置为OFF，传送带停止。
3.在传送带上的大，中和小部件被输入传感器上(X1)，中(X2)和下(X3)分拣而且将被搬运到特定的碟子上。
1)大部件：在传送带分支的分拣器(Y3)被置为ON的时候被放到后部传送带然后从右端落下。
2)中部件：在传送带分支的分拣器(Y3)被置为OFF的时候被放到前面传送带然后被机器人放到碟子上。
3)小部件：在传送带分支的分拣器(Y3)被置为ON的时候被放到后部传送带。当在传送带分支的传感器检测到到部件(X6)被置为ON，传送带停止，部件被推到碟子上。
4.当机器人里的部件在桌子上(X11)被置为ON，取出指令(Y7)被置为ON。当机器人操作完成(X12)被置为ON(当一个部件被放到碟子上时为ON)，取出指令(Y7)被置为OFF。
5.当操作面版上的SW2(X25)被置为ON以后，一个新部件会被自动补给。
当机器人开始搬运一个中部件。
当一个小部件被放到碟子上，或者一个大部件从传送带的右端掉下。
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