SIMATIC西门子模拟量模块供应商

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计数器功能块：

计数器功能块包括有加计数器CTU、减计数器CTD、加减计数器CTUD和计数器功能块COUNTER_FB_M。如果有用过西门子PLC的朋友，会发现跟西门子PLC的计数器指令类似。

CTU/CTD/CTUD功能块管脚定义：CU是加计数脉冲输入，CD是减计数脉冲输入;R是计数值复位，LD是装载计数值;PV是计数的设定值，CV是计数的当前值;Q是计数完成标志;QU是加计数完成，QD是减计数完成;只有PV和CV是INT的数据类型，其余都是BOOL类型。

加计数器CTU：如果CU变为OFF→ON，对CV进行加计数(1)。当CV=PV时，则Q变为ON，加计数停止。如果将R置为ON，则Q变为OFF，CV被设置为0。

减计数器CTD：如果CD变为OFF→ON，对CV进行减计数(-1)。当减到CV=0时，则Q变为ON，减计数停止。如果将LD置为ON，则Q变为OFF，CV被设置为PV。

加减计数器CTUD：如果CU、CD同时变为OFF→ON，优先进行加计数(1)。如果将R、LD同时置为ON，优先将当前值复位为0。

COUNTER_FB_M功能块管脚定义：Coil是指令执行的驱动条件;Preset是计数器的设定值;ValueIN是计数器初始值，ValueOut是计数器当前值;Status是输出;其中Coil和Status是BOOL类型，Preset和ValueIN是INT类型，ValueOut是ANY16类型。

COUNTER_FB_M功能块：检测Coil的上升沿进行计数，计数从ValueIN的值开始，如果变为Preset的值，则Status变为ON。当前的计数值被存储到ValueOut中。

我们再比较一下CTU和COUNTER_FB_M功能块之间有什么区别，我们看下面的程序，CTU指令用R管脚进行复位，而COUNTER_FB_M是没有复位的管脚的，我们需要另外的编写复位的程序。

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