中型编程控制器6ES7516-3AP03-0AB0中型编程控制器6ES7516-3AP03-0AB0
1.六个指示灯组成跑马灯系统，外加两个按钮控制跑马灯的开始和停止;
2.按开始按钮，跑马灯分四个阶段：第一阶段，指示灯从右至左逐个点亮;第二阶段，指示灯从左至右逐个点亮;第三阶段，指示灯从右至左依次点亮;第四阶段，指示灯从左至右依次熄灭。
3.指示灯点亮的时间可以通过形式参数指定。
4.按下停止按钮，指示灯全都熄灭，跑马灯停止。
二、硬件设备：
1.西门子PLC ：S7-1214C DC/DC/DC
2.指示灯6个，按钮2个
三、软件：
1.西门子plc编程软件：TIA 博途V16
四、I/O分配：
输入点注释输出点注释
I0.0开始Q0.0指示灯1
I0.1停止Q0.1指示灯2
Q0.2指示灯3
Q0.3指示灯4
Q0.4指示灯5
Q0.5指示灯6
五、程序编写及思路：
为便于后期修改，我们把跑马灯程序做成一个FB块，并定义形式参数，如图：
并建立了一些中间变量，来完成程序逻辑：
我们开始写程序：
根据工艺要求，我们把程序分成几个阶段，用变量“步骤”数组元素来表示。
取“开始”上升沿，开始第一步：
在程序的第一步开始后，赋初始值给将要移动的辅助变量：
赋初始值后，开始左移，做一个定时器，移位完成触发计时，计时完成复位：
判断移位已经完成，复位当前步骤，置位下一个步骤：
进入第二阶段，同样开始赋初识值：
重复之前的移位动作，这次改为右移：
同样判断移位完成，复位当前步骤，置位下一个步骤：
还是赋初识值，这次需要另一个辅助移动变量来做运算
第三阶段开始，需要依次点亮，就需要用到辅助灯组来做XOR异或运算：
同样是判断移位完成，复位当前步骤，置位下一个步骤，继续辅初识值：
以同样的方式做XOR异或运行，实现依次熄灭：
判断移位完成，复位当前步骤，并置位第一阶段步骤，实现循环：
如果按停止按钮，则复位所有步骤和移位辅助位：
移动辅助位对应到指示灯Output形式参数：
在main主程序调用此FB块，并赋实际参数：
程序完成!
| 3VA1096-4ED42-0AA0 | 3VA1S100 R16 TM210 F/4P |
| 3VA1020-4ED42-0AA0 | 3VA1S100 R20 TM210 F/4P |
| 3VA1025-4ED42-0AA0 | 3VA1S100 R25 TM210 F/4P |
| 3VA1032-4ED42-0AA0 | 3VA1S100 R32 TM210 F/4P |
| 3VA1040-4ED42-0AA0 | 3VA1S100 R40 TM210 F/4P |
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