西门子810D报警25000，300504，3000，25201数控系统硬件故障，我要送修哪些东西呢？主轴上不了电，伺服电机不动了，数控机床主轴换刀时定位不准维修，怎样校正零点位置？另这机床的主轴模块是与X、Y、Z轴模块在一个模块上的。发生报警时主轴模块指示灯正常，没有报警灯亮。
加工中心 810D系统主轴空转正常，一加工工件就会出现25201、21612、300504、300508报警，编码器的线已经检查没问题，咋么办？拆装和主轴电机和编码器要注意哪些？楼主的问题我遇见过，也是主轴空转时正常，只要一接触工件或加大切削余量，主轴立刻报警，25201、21612、300504、300508......报警，实际上报警25201、21612内容基本含义都是：“通道%1 轴%2 进给时VDI信号“驱动使能”复位”，但这只是表象，真正报警原因还是300504、300508报警：
1.检查编码器，编码器线与电机与驱动模块之间的连接电缆，检查有无插头松开，
2.可以更换编码器线，
3.检查控制模块前面板上的屏蔽连接是否松开，
4.检查编码器与电机的连接，如果是磁感应式编码器应该调整齿盘与编码器的距离，
5.更换控制模块，
我公司还接修：PCU20、PCU50、PCU70、NCU.、6SN1118、6SN1112、6SN1123、6SN1145、6SN1146、触摸屏、显示器、MCP操作面板、手轮、伺服控制器、PLC维修.802D/SL系统 810D/DE系统 820D/SL系统 840D/DE系统 840D/SL系统 840Di系统S120数控伺服系统，数控伺服驱动器 /控制模块/电源模块/备品备件等。
维修型号；
部分型号:
NCU 571.2 6FC5357-0BB11-0AE0维修
NCU 571.3 6FC5357-0BB11-0AE1维修
NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA0维修
NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA1维修
NCU 571.4 6FC5357-0BB14-0AA0维修
NCU 571.4 6FC5357-0BB12-0AE0维修
NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0维修
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NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE0维修
NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE1维修
NCU 572.2 6FC5357-0BB52-0AE0维修
NCU 572.3 6FC5357-0BB22-0AE0维修
NCU 572.3 6FC5357-0BB23-0AA0维修
NCU 572.3 6FC5357-0BB23-0AA1维修
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NCU 572.4 6FC5357-0BB23-0AE0维修
NCU 572.4 6FC5357-0BB24-0AA0维修
NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0维修
NCU 573.2 6FC5357-0BB31-0AE0维修
NCU 573.2 6FC5357-0BB33-0AE0维修
NCU 573.2 6FC5357-0BB33-0AE1维修
NCU 573.2 6FC5357-0BB53-0AE1维修
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NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE2维修
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE3维修
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AA0维修
NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AA1维修
NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AA0维修
NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AE0维修
NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AE1维修
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NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0维修
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AE0维修
NCU 561.4 6FC5356-0BB12-0AE0维修
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AE0维修
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6FC5247-0AA00-0AA3维修
NCU box for accommodating the NCU561.5/571.5/572.5/573.5
NCU 561.5 6FC5356-0BB15-0AA0维修
NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0维修
NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0维修
NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0维修
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西门子840D/SL数控伺服主板NCU710.2/720.2/720.2PN/730.2/730.2PN
NCU 710.2 6FC5371-0AA10-0AA1维修
NCU 720.2 6FC5372-0AA00-0AA1维修
NCU 720.2PN 6FC5372-0AA01-0AA1维修
NCU 730.2 6FC5373-0AA00-0AA1维修
NCU 730.2PN 6FC5373-0AA01-0AA1维修