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西门子200smart，如何实现多级传送带延时逆启顺停控制
有两台电机的顺序启动，逆序停止；
具体控制要求如下：
(1)按下启动按钮先启动电机1 ，电机1启动后按下电机2的启动按钮才能运行电机2
(2)停止时，必须先停电机2 后再按电机1 的停止按钮才能停电机1
(3)两台电机均可点动控制，点动时不能顺序启动
(4)当电机1 故障后立即停止运行，3S后停止电机2
(5)当电机2 故障后，两台电机均要停止
根据控制要求我们针对需要用到的变量进行IO分配
我们开始编写程序
1、 在电机没有故障没有停止的情况下，按下电机1 的启动按钮，电机1运行
2、 电机1 启动后，此时按下电机2的启动按钮，电机2 输出运行;
3、 如需停止电机1 ，必须先停止电机2 之后，电机1才能停止
4、 手动和顺序启动需要互锁，顺序启停没有输出时，可点动对应的电机试机运行
5、当电机1故障后，延时2S停电机2
程序到此编写完成，可根据控制要求下载至实际的PLC进行调试看是否能满足要求!
| 6ES7512-1CK01-0AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES7516-2PN00-0AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3xPN接口 ,X2: 1x PN接口 |
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