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一、逻辑取、输出指令
每一个梯级的个触点必须用取指令，并与左母线相连。这里的“取”并不单单指“LD”，而是所有取开头的指令，如LD(取常开)、LDI(取常闭)、LDP(取脉冲上升沿)、LDF(取脉冲下降沿)等。我们能用这个“取”在PLC中掏出个啥呢?其实就是上图的X、Y、M、S、T及C啦，如LDX0、LDI Y1等。简单来说，“取”就像是我们去挑选继电控制电路的各种按钮、继电器的触点一样，用谁取谁。我就想问问，为什么没有LDMoney这个指令?
OUT(输出)指令是输出线圈的驱动指令，OUT谁就是将运算结果输出给谁，例如OUT Y0、OUTM1等。当然，OUT后面的线圈也不是随便来的，只能是如上图的Y、M、S、T及C，大家可别写出个OUTX0哦，被取笑了我可不负责。
二、触点串并联指令
与、或、非是逻辑代数的基本运算，我在篇文章中就有提到过。现在运用这些知识的时候到了。如图上图所示，其实“AND(与)”就相当于串联，“OR(或)”就相当于并联。上文提到，梯级的个指令是“取”，显然，“与”、“或”等指令是在“取”之后调用的，如LDX0 ;AND X1指的是X0“与”X1，即取X0与X1串联。
与、或、非可以和其他指令相互组合成新的指令，例如LDP(取脉冲上升沿)和AND(与)组合成ANDP(与脉冲上升沿);上图的“与非”也可以理解为“与”和“非”的组合。
显然，只要涉及到串并联，与、或、非或其衍生指令的使用都是必不可少的，这些指令繁多且复杂，我们平时在画梯形图的时候一般都不会去看语句表，我在学习这些指令的时候，也只是看了一遍。因为我觉得，只要我们在听课的过程中能理解这些指令，那么我们学了就忘，当我们需要这部分知识的时候再去翻看资料就行了。
三、堆栈指令
我为什么要说这个堆栈指令呢?是因为我在学习到这个指令的时候遇到了一个问题，现在就跟大家分享一下。
由于之前的文章有提过堆栈是什么，我在这里不再赘述。堆栈指令又叫多输出指令，在梯形图中，一个梯级有一个或多个公共触点，并从该公共触点分出2条或2条以上支路且每个支路都有自己的触点及输出时，必须要用堆栈指令来编写指令语句表程序。MPS就像是打开仓库的大门，即堆栈指令的起点，MRD就像是向仓库里面堆集货物，堆一个货物就有一个MRD，而MPP就像是关闭仓库的大门，也就是该堆栈的终点。
如下图是一个含有堆栈指令的梯形图，X0、X1、X2、X3都是公共触点，因为它们有分支，控制的不仅仅是一个输出。
图右是课程中图左梯形图的指令语句表程序，我的问题恰恰是在这里。在不看课程语句表的情况下，我尝试自己写出左图的语句表，发现竟然与课程的语句表不一样，就是调用X1、X2、X3、X4的时候，我用的是AND指令，课程中用的却是LD指令。关于这个差异，我尝试用编程软件GXDeveloper把梯形图转换为语句表程序，发现软件用的也是AND指令，我也不知道课程的语句表程序是否正确，希望能有大神留言评论指点一下我。
谈及这个GXDeveloper，由于我尝试了多遍安装、卸载都没成功(真想换电脑)，还是借用别人的电脑编程的。我的电脑安装的是GXWorks2软件，在之后的编程学习中我都是用GX Works2，这与李老师讲课过程中用的GX Developer有所不同，GXWorks2软件不能把梯形图转换为语句表，也没有时序图可以看，我还是建议大家安装GX Developer，因为GXDeveloper是具有以上两个功能的。
四、置位与复位指令
置位和复位指令的功能是编程元件进行强制操作，其中置位是把元件强制置“1”，而复位是将位元件强制置“0”或将字元件清0。
从手册截图中我们也可以看到，不管是SET还是RST，其动作都是通过触点控制的，SET仅仅是能对Y、M、S三种位元件起作用，而RST除了可以操作Y、M、S，还可以操作T、C、D等。
上图是课程中置位和复位的一个应用程序，这其实是起保停程序，X0闭合，Y0置“1”并保持;X1闭合，Y0被置“0”。显然这比普通的起保停程序简单得多，但我个人觉得不是很直观，依我这么笨的脑子，还是乖乖用一般的起保停程序吧。
五、主控指令
所谓“主控”就像是总开关，只有总开关闭合，其后段线路才能接通。上图的回路表示框中MC NYM的N是主控制指令嵌套的层数N0～N7，外层是N0，内层是N7，当然，如果没有嵌套也就没有N1～N7的出现。YM指的是主控指令只能用Y或M元件(不包括特殊M)。
显然，MCR N和MC N YM是成对出现的，就像是上文的MPS和MPP一样，N也要首尾呼应。
一、逻辑取、输出指令
二、触点串并联指令
三、堆栈指令
由于之前的文章有提过堆栈是什么，我在这里不再赘述。堆栈指令又叫多输出指令，在梯形图中，一个梯级有一个或多个公共触点，并从该公共触点分出2条或2条以上支路且每个支路都有自己的触点及输出时，必须要用堆栈指令来编写指令语句表程序。MPS就像是打开仓库的大门，即堆栈指令的起点，MRD就像是向仓库里面堆集货物，堆一个货物就有一个MRD，而MPP就像是关闭仓库的大门，也就是该堆栈的终点。
四、置位与复位指令
五、主控指令
六、运算结果取反指令
INV(运算结果取反)指令在梯形图中是一条45°的斜线，它的功能是将指令之前的逻辑运算结果取反，在梯形图中除了不能与左母线直接相连外，可以在任一地方出现。
所谓运算结果取反，为了便于理解，大家可以把INV和LDI(取反)、ANI(与非)等指令作个比较，如下图所示，个程序是ANI(与非)的使用，第二个是INV(运算结果取反)的使用，当X0和X1均为0时，两个梯形图中的Y0显然有不同的结果。
当X0和X1均为0时，
X0“与非”X1，此时运算结果为0，Y0为0;而X0“与”X1=0，对“0”这个运算结果取反，此时Y0就为1。
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