6ES71555AA010AB0标准型接口模块

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ET 200MP IM 155-5 PN ST 标准型接口模块

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三菱PLC高速计数器和编码器应用

一、什么是高速计数器假如我们的PLC的X0点接入了一个按钮，在plc里面写入以下的程序，我们按住按钮1次，那么计数器就会记1，按2次就记2，……我们按1000次了，计数器c0的常开触点就会闭合，这很好理解。

当然计数器的计数频率是有个极限的，普通的FX系列的X点，接受的速度是50KHz，就是1秒钟能接收导通50 000次 。
二、编码器的使用（相对值编码器）

上图是一个编码器，转动上面的轴可以发出2个信号，每转动一定的角度，这2个输出都会闭合一定的次数，就像上面的光电感应器的接线一样，接线可以接到2个X点上面去。我们可以通过高速计数器来对它进行计数，从而知道它转动了多少距离。
它与前面那种一个点输入的感应器又不一样，编码器正转计数会增加，反转计数应该减少。
作用的话定位才能准确。这时我们需要用到下面一种高速计数器

这样，我们就把编码器记录的位置记录在D0、D1两个寄存器里面了。

三、编码器的接线

如下图，我们选择一款编码器进行接线，先来看看原理

抛掉B相的绿色线不看，白黑红三线其实就像一个NPN型的传感器，白色线和黑色线是供电线，红色线是作为输出接到X0点上，当感应到编码器有动作时，就输出一个低电平给X0，我们给它一个名称A相。

绿色的线是编码器的一个感应点，我们可以接到X1点，作用和A相的红线一样，只错开了位置，我们叫B相。这样通过一旦转动编码器，A相、B相就会有感应到信号，通过C251进行计数。
这个编码器的分辨率是400，也就是说我们正转一圈，C251的计数400，我们可以根据这个判断电机转动了多少圈，从而确定电机的位置。

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