西门子PLC扩展模块6ES7532-5HF00-0AB0

西门子PLC扩展模块6ES7532-5HF00-0AB0西门子触摸屏代理商

S7-1500模块系列

标准型CPU模块代理商

紧凑型CPU模块代理商

高防护等级CPU模块代理商

分布型CPU模块代理商

开放型CPU第二代模块代理商

常有客户反映在实际V90应用中，会遇到PLC通过TO控制V90PN起动运行时，驱动器工作不正常的问题。如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16#8001错误代码，工艺对象会显示“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警。

解决方法：

当通过S7-1200/1500PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时，需要使用MC_Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下，要求设备启动后，PLC立即通过MC_Power对驱动器进行使能，用户在编写驱动使能程序时，将MC_Power的Enable管脚给定为常1，如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。如果PLC先于驱动器完成启动， MC_Power将无法正常完成使能过程，如图1、图2所示，只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。

图1 编程示例

图2 报警显示

在调用MC_Power功能块后，将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量“TO.StatusDrive.CommunicationOK”、“TO.StatusSensor[1].CommunicationOK”进行关联，变量位置查找如图编程示例如图3、4所示，编程示例如图5所示，此时，当PLC与驱动器都启动完成，且通讯建立时，驱动器才能完成使能。

如果激活了编码器和驱动参数的自动读取功能，则还可以将“TO.StatusDrive.AdaptionState”的状态（2：“ADAPTED”，已完成数据传送）加入到启动条件中。

图3 工艺对象驱动通信状态

图4 工艺对象编码器通信状态

图5 正确的“MC_Power”编程示例

注意：

PLC与驱动器之间通讯建立后，如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况，通讯恢复后，在对MC_Power进行使能时，Error管脚会出现16#8001错误，工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，由于工艺对象故障的存在，MC_Power将无法对驱动器进行使能，只有确认故障后，驱动器才能重新使能。

西门子PLC扩展模块6ES7532-5HF00-0AB0西门子触摸屏代理商西门子电机代理商西门子交换机代理商西门子变频器代理商西门子PLC模块代理商西门子CPU模块代理商西门子DP电缆代理商