西门子报F31101伺服电机编码器坏维修（半小时换好）1.F31111 (N,A) 编码器 1：juedui值编码器内部错误
1. :信号振幅过小。 位
2:位置值错误。 位
3:编码器电源过电压。 位
4:编码器电源欠电压。 位
5:编码器电源过电流。 位
6:需要更换电池。 yyyy =
1: 位0：信号振幅在控制范围之外。 位
1：多圈接口故障。 位
2：内部数据错误 （单圈 /多圈非单步）。 位
3：EEPROM接口故障。 位
4：SAR转换器故障。 位
5：寄存器数据传输出错。 位
6：在故障引脚上识别到内部错误(nErr)。 位
7：超过或低于温度阈值。
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