XGF-PO1A 位置控制(APM)，脉冲(OC)输出型1轴
XGF-PO2A 位置控制(APM)，脉冲(OC)输出型2轴
XGF-PO3A 位置控制(APM)，脉冲(OC)输出型3轴
XGF-PD1A 位置控制(APM)，脉冲(LD)输出型1轴
XGF-PD2A 位置控制(APM)，脉冲(LD)输出型2轴
XGF-PD3A 位置控制(APM)，脉冲(LD)输出型3轴
XGF-PO1H 位置控制(XPM)，脉冲(OC)输出型1轴
XGF-PO2H 位置控制(XPM)，脉冲(OC)输出型2轴
XGF-PO3H 位置控制(XPM)，脉冲(OC)输出型3轴
XGF-PO4H 位置控制(XPM)，脉冲(OC)输出型4轴
XGF-PD1H 位置控制(XPM)，脉冲(LD)输出型1轴
XGF-PD2H 位置控制(XPM)，脉冲(LD)输出型2轴
XGF-PD3H 位置控制(XPM)，脉冲(LD)输出型3轴
XGF-PD4H 位置控制(XPM)，脉冲(LD)输出型4轴
XGF-PN4B 标准型 Ethercat用位置控制模块，4轴位置控制
XGF-PN8A 网络型 Ether CAT(XGT Servo 专用), 8轴位置控制
XGF-PN8B 标准型 Ethercat用位置控制模块，8轴位置控制
XGF-M16M 运动控制专用网络(M-Ⅱ)型 16轴
XGF-M32E 标准型 Ethercat,32轴
XGF-RD4A 温度(RTD)输入 4通道
XGF-RD4S 温度(RTD)输入 4通道, 绝缘型
XGF-RD8A 温度（RTD）输入 8通道
XGF-TC4S 温度(TC)输入 4通道 (绝缘型)
XGF-TC4UD 温度控制 模块(电流,电压,4回路)
XGF-TC4RT 温度(RTD)输入 4通道/TR输出 4点
XGF-SOEA 事件输入模块
XGF-DL16A 数据存储器 USB 2.0,CF2001,大16GB
XOL-ES4T-G3 Rapi-Net Switching Hub(交换机), 电缆 4-通道，RJ-45接头
XOL-ES4T Rapi-Net Switching Hub(交换机), 电缆 4-通道，RJ-45接头
XOL-ES4H Rapi-Net Switching Hub(交换机), 电缆 2-通道/光纤 2-通道
XGL-EFMTB-G3 Open Ethernet Master(电缆), 2-通道，RJ-45接头
XGL-EFMTB Open Ethernet Master(电缆), 2-通道，RJ-45接头
XGL-EFMFB-G3 Open Ethernet Master(光纤), 2-通道 , SC Type
XGL-EFMHB-G3 Open Ethernet Master(电缆 1-通道/光纤 1-通道 )
XGL-DBDT,EXP Open Ethernet Slave(电缆), 2-通道，RJ-45接头
XGL-DBDF,EXP Open Ethernet Slave(光纤), 2-通道 , SC Type
XGL-DBDH,EXP Open Ethernet Slave(电缆 1-通道/光纤 1-通道 )
XGL-EIMT Ethernet IP，2-通道
XGL-EIPT Ethernet IP，2-通道
XGL-C22B RS-232C 2ch
XGL-C42B RS-422 2ch
XGL-CH2B RS-232C,RS-422 (各1ch)
XGL-ESHF 光纤环 模块(PLC 之间 Link),2Slot
XGL-EH5T 5Port(10/100Mbps),100m, 不需要外部电源.
XGL-FMEA 专用 Fnet, 通讯速度 1Mbps
XGL-DMEB Devicenet,Master,500kbps, ODVA Standard
XGL-RMEB Rnet, Master, 1Mbps
XGL-PMEB Profibus, Master,
XGL-PSRA Profibus-DP, Slave, Remote Interface
XGL-PSEA Profibus-DP Slave 模块