西门子6ES7216-2BD23-0XB8

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一种使用广泛的语言，与继电器电路图非常相似，具有直观易懂的优点。前面介绍的编程元件以及它们的线圈语言、触点等，都是基于梯形图语言而言的。下面通过一个简单的继电器逻辑电路和与之对应的梯形图语言程序的对比，来说明梯形图语言的应用，图1-10中，图1-10a为继电器逻辑电路，图1-10b为梯形图语言程序。

图1-10a中的按钮SB11、SB12、SB21、SB22分别接入PLC的数字量输入点X400、X401、X广泛，而相关的参考书和教材都比较少，对初涉PLC技术的读者学习应用起来入门难、跨度大。本书从实际应用角度出发，以应用广泛的西门子公司的S7-300/400系列PLC为对象而编写的是一本独具特色的教材和参考书。

PLC以微处理器为核心，将微型计算机技术、自动控制技术及网络通信技术有机地融为一体，是应用十分广泛的通用工业自动化控制装置。它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点，是当今及今后工业控制的主要手段和重要的自动化控制设备。

西门子公司的S7-300/400在大中型PLC中应用为广泛，市场占有率高。S7-300/400及其编程软件STEP7和通信网络的功能强大，但其程序结构和网络的组建比较复杂，不易掌握。西门子公司为此编写了相应的硬件安装手册、程序编写手册和网络通信连接手册，但对所有类型的PLC的介绍面面俱到没有突出现阶段重点使用的几种类型，并且所有参考手册都是英文版的，这就要求用户具有较高的英语水平，学习起来比较困难。对此，本书弥补了这些缺憾，结合实例，深入浅出地讲述了西门子S7-300/4

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

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全球战略使用。得西门子低压业务广泛覆盖中国市场。西门子股份公司工业自动化集团控制元件与系统工程部总裁KarlheinzKaul在仪式上指出：“PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。目前，PLC已被广泛地应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种重要、普及、应用场合多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。

国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了PLC标准草案第三稿，在草案中对PLC定义如下：“PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计”。

定义强调了PLC应直接应用于工业环境，必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和广阔的应用范围，这是区别于一般微机控制系统的重要特征。也强调了PLC用软件方式实现的“可编程”与传统控制装置中通过硬件或硬接线的变更来改变程序的本质区别。

近年来，PLC发展很快，几乎每年都推出不少新系