西门子6ES7231-7PF22-0XA0

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行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通信联网及各种应用指令，适合单机控制或小型系统的控制。例如，西门子公司的S7-200系列PLC，存储器容量大为4KB，大数字量I/O点数为256点，大模拟量I/O为64路。

2）中型PLC

中型PLC的I/O点数一般不大于2048点，内存容量为2～8KB，采用模块化结构。其I/O处理方式除采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能连接各种特殊功能模块，通信联网功能更强，指令系统更丰富，扫描速度更快，可用于对设备进行直接控制，还可对多个下一级的可编程序控制器进行监控，比较适合中型或大型控制系统的控制。例如，西门子公司的S7-300系列PLC，存储器容量为2KB，数字量I/O点数为1024点，模拟量I/O为128路，支持程序总线网络（PROcessFIeld BUS，PROFIBUS）、工业以太网（Industrial Ethernet）、信息传递接口（MessagePassing Interface，MPI）等网络系统、协议和技术。

3）大型PLC点数达3200点；欧姆龙公司的CV2000系列PLC，存储器容量为62KB，数字量I/O点数达2048点；西门子公司的S7-400系列PLC，存储器容量为512KB，数字量I/O点数达12672点；德国AEG公司的A500系列PLC，存储器容量为64KB，数字量I/O点数达5088点。3.按控制性能分类

按控制性能可将PLC分为三类。

1）低档PLC

低档PLC只有基本的控制功能和一般的运算能力，工作速度比较慢，能带的输入和输出模块的数量比较少，如欧姆龙公司的CP1H等。

2）中档PLC

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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档PLC具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，还能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。其工作速度比较快，能带的输入和输出模块的数量及种类也比较多，如西门子公司的S7-300系列PLC。

3）PLC

PLC具有强大的控制功能和极强的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。其工作速度很快，能带的输入和输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务，在网络中一般做主站使用，如西门子公司的S7-400。

1.2.2　PLC的特点

PLC能迅速发展的原因，除工业自动化的客观需要外，还因为它有许多独特的优点。它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。综合起来，PLC具有以下主要特点。1.可靠性高，抗干扰能力强灵活、方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC具有丰富的I/O接口，对不同的工业现场信号（如交流、直流、电压、电流、开关量、模拟量、脉冲等）有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备（如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈、电动机启动器、控制阀等）直接连接。有些PLC还有通信模块、特殊功能模块等。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便、快