西门子6SL3130-2TE31-2AA3驱动坏报警F30021不启动维修
西门子伺服控制器报F30021功率部件接地（成功解决）； F30021功率部件接地（包括功率线接地、电机接地或短路、变流器损坏）对于像你这样的书本型120变频器很容易出现此类故障，有时断一下CU和功率模块的电源，再送电即可恢复，但使用几天还会出现。只有更换功率模块对于装机装柜型S120变频器，出现此故障多数情况更换CIB板即可。但除此故障几率很小。我这里维修100多台S120变频器五年了，只有两个装柜型出故障，都是更换CIB,书本型已坏了四台。我个人感觉书本型损坏原因：因为变频器很小，多数用于辅助传动，负载被拖动，就容易出现此故障。如果你有能力，此类故障的变频器修复很容易。
S120驱动器报F31118故障不启动维修整个操作流程：提供说明书，现场判断，
免费咨询步：询问用户损坏部件的故障现象及现场情况。
第二步 用户的故障描述，分析造成此类故障的原因，如是现场问题，电话帮客户解决疑问。
第三步：打开被维修的部件，进行全面的清洁，确认被损坏的器件 修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第五步：与客 谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。
第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机彻底的清洗和保养等。第七步：修复后对部件进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。
如何掌握西门子6SL3130驱动器常见故障检修基本知识
SIEMENS伺服电机日常保养注意事项 F31118 (N, A) 编码器
1：转速差值超出公差 F31120 (N, A) 编码器
1：电源电压故障 F31121 (N, A) 编码器
1: 粗略位置出错 F31123 (N, A) 编码器
1：单极信号电平 A/B 超出公差 F31122 编码器
1：内部电源出错 F31125 (N, A) 编码器
1：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
F31126 (N, A) 编码器 1: AB 振幅过高
F31129 (N, A) 编码器 1：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B的位置差分太大
F31130 (N, A) 编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误 F31131 (N, A)
编码器 1：增量 / 偏移位置过大
