西门子伺服电机故障信息F31121编码器位置错误,
0：Sense电缆上出现欠电压。
1：编码器电源上出现过电流。
2:旋转编码器励磁负向电缆上，编码器电源过电流。
3:旋转编码器励磁正向电缆上，编码器电源过电流。
4：功率模块 (PM) 使 24V 电源过载
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