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态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态的更新、编程器键入响应和显示器更新及CPU自检等功能。
PLC的扫描可按固定顺序进行,也可按用户程序规定的顺序进行。这不仅仅因为有的程序不需要每扫描一次,执行一次,也因为在一个大控制系统,需要处理的I/O点数较多。通过不同的组织模块的安排,采用分时分批扫描执行方法,可缩短扫描周期和提高控制的实时性。
PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,减少了外界干扰的影响。PLC的循环扫描过程分为输入采样(或输入处理)、程序执行(或程序处理)和输出刷新(或输出处理)三个阶段。
(1)输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入状态进行采样,并将采样结果分别存
①直流输出模块(晶体管输出方式) PLC某I/O点直流输出交直流输出模块(继电器输出方式) PLC某I/O点交直流输出模块电路如图1-8所示,它的输出驱动是K继电器。K继电器既是输出开关,又是隔离器件;R2
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电路。当某端需输出时,CPU控制锁存器的对应位为1,通过内部电路控制K吸合,相应的负载接通,同时输出指示灯LED亮,表示该输出端有输出。负载所需交直流电源由用户提供模块电路如虚线框内表示PLC的内部结构。它由VLC光电隔离耦合器件、LED二极管显示、VT输出电路、V稳压管、FU熔断器等组成。当某端需输出时,CPU控制锁存器的对应位为1,通过内部电路控制VLC输出,晶体管VT导通输出,相应的负载接通,同时输出指示灯LED亮,表示该输出端有输出。当某端不需要输出时,锁存器相应位为0,VLC光电隔离耦合器没有输出,VT晶体管截止,使负载交流输出模块(晶闸管输出方式) PLC某I/O点交流输出模块电路如图1-7所示,虚线框内表示PLC的内部结构。图中双向晶闸管(光控晶闸管)为输出开关器件,由它和发光二极管组成的固态继电器T有良好的光电隔离作用;电阻R2和C构成了高频滤波电路,减少高频信号的干扰;浪涌吸收器起限幅作用,将晶闸管上的电压限制在600V以下;负载所需交流电源由用户提供。当某端需输出时,CPU控制锁存器的对应位为1,通过内部电路控制T导通,相应的负载接通,同时输出指示灯LED亮,表示该输出端有输出。失电,此时LED指示灯熄灭,负
数字量输入模块又称为开关量输入模块,它是将工业现场的开关量信号转换为标准信号传送给CPU,并保证信息的正