西门子数控软件代理总经销商参数设置可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同,并非所有参数均可用。当在用户程序中分配参数时,参数将通过“WRREC”指令和数据记录128 (页 129) 传送给模块。在此操作模式下按如下方式设置模块的参数:参数设置方式 基本操作步骤STEP 7 (TIAPortal) 中的硬件配置1. 在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。2.在硬件配置中设置模式“手动操作(无工艺对象)”和其它模块参数。3. 将项目下载到 CPU。基于 GSD 文件的硬件配置,用于PROFINET IO 上的分布式操作1. 安装Zui新的 PROFINET GSD 文件。之后可在硬件目录的“其它现场设备 >PROFINET IO > I/O”(Other field devices > PROFINET IO >I/O) 下找到相应模块。2. 在硬件配置中设置参数。参数 值范围 适用范围速度测量的时间基数 1 • 1 ms• 10 ms•100 ms• 1 s• 60 s通道每单位增量数 1 1...65535 通道1 由于在 PROFIBUS GSD组态中将参数的数量限制为每站Zui大 244 字节,可能的参数分配受限。参数是模块中预分配的默认设置。如果 PROFIBUS主站支持“读取/写入数据记录”功能,则可通过数据记录 128 设置这些参数。2 使用 GSD文件时,此诊断中断通过“启用其它诊断中断”参数启用,不可单独组态。3 使用 STEP 7 的 HSP 或 GSD文件组态时,在选择模块名称时确定操作模式。4 STEP 7 的 HSP 不可用注意轴速度过快会提供错误的旋转方向如果连接到 SSIjuedui编码器的轴旋转过快导致在一个模块周期 1内变化超过值范围的一半,则再也不能准确地确定速度和旋转方向。以下功能可能出错:• DQ 功能• 反馈位EVENT_OFLW、EVENT_UFLW、EVENT_ZERO、EVENT_CMP0、EVENT_CMP1 和 STS_DIR1非等时同步模式:500 μs;等时同步模式:PROFINET 周期时间说明如果使用 SSI juedui编码器,其值范围不对应于 2的次幂,则上溢时计算出的速度测量结果可能不正确。参数说明有关参数的详细说明
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表格 4- 13手动操作模式时的 TM PosInput 1 的输入输出地址大小 输入 输出范围 16 字节 12 字节4.3.5控制和反馈接口说明该控制和反馈接口与 S7-1500 自动化系统的 TM PosInput 2, TM Count 2x24V 和TMCount 1x24V 工艺模块的控制和反馈接口兼容。4.3.5.1控制接口的分配用户程序使用控制接口来影响工艺模块的行为。控制接口下表显示了控制接口的分配:起始地址的字节偏移↓位 7位 6位 5位4位 3位 2位 1位 00…3 SLOT_0:DINT 或 REAL:加载值(在 LD_SLOT_0中指定值的含义)使用该值指定负载值。指定 LD_SLOT_m 中值的含义。如果要在“测量”操作模式下加载比较值,请以浮点数(REAL) 格式指定负载值。在所有其它情况下,请以整数 (DINT) 格式指定负载值。值范围:–2147483648 至2147483647D 或 80000000 至 7FFFFFFFHLD_SLOT_m 此加载请求用于指定 SLOT_m 值的含义:•0000 表示:无操作、空闲• 0001 表示:加载计数器值(适用于增量编码器或脉冲编码器)• 不允许使用 0010• 0011表示:加载起始值(适用于增量编码器或脉冲编码器)• 0100 表示:加载比较值 0• 0101 表示:加载比较值 1• 0110表示:加载计数下限值(适用于增量编码器或脉冲编码器)• 0111 表示:装载计数上限(适用于增量编码器或脉冲编码器)• 不允许使用1000 至 1111只要 LD_SLOT_m 发生变化,工艺模块就立即执行相应的操作。如果通过 LD_SLOT_0 和LD_SLOT_1 加载值,则将应用从 SLOT_0 获取的值,应用从 SLOT_1获取的值。这样可能会产生不可预知的中间状态。EN_CAPTURE 使用此位来启用 Capture功能。复位此位会在反馈接口中复位设置说明EN_SYNC_DN使用增量编码器或脉冲编码器时,使用此位在计数器向下计数时启用同步。复位此位会在反馈接口中复位设置 EVENT_SYNC。EN_SYNC_UP 使用增量编码器或脉冲编码器时,使用此位在计数器向上计数时启用同步。复位此位会在反馈接口中复位设置EVENT_SYNC 。SET_DQ0 使用此位可在 TM_CTRL_DQ0 置 0 时设置数字量输出 DQ0。对于功能“从 CPU发出置位命令后,达到比较值之前”,只要计数器值不等于比较值,SET_DQ0 就会生效,无论 TM_CTRL_DQ0如何。SET_DQ1 使用此位可在 TM_CTRL_DQ1 置 0 时设置数字量输出 DQ1。对于功能“从 CPU发出置位命令后,达到比较值之前”,只要计数器值不等于比较值,SET_DQ1 就会生效,无论 TM_CTRL_DQ1如何。TM_CTRL_DQ0 使用此位可启用数字量输出 DQ0 的工艺功能。• 0 表示:SET_DQ0 定义 DQ0 的状态• 1表示:已分配功能定义 DQ0 的状态TM_CTRL_DQ1 使用此位可启用数字量输出 DQ1 的工艺功能。• 0 表示:SET_DQ1定义 DQ1 的状态• 1 表示:已分配功能定义 DQ1 的状态SW_GATE使用增量编码器或脉冲编码器时,使用此位可打开或关闭软件门。软件门和硬件门一起构成内部门。只有在内部门打开时工艺模块才会进行计数。• 0表示:软件门已关闭• 1表示:软件门已打开从外部通过工艺模块的数字量输入进行硬件门控制。可通过参数分配启用硬件门。不可禁用软件门。SET_DIR使用此位可指定信号类型“脉冲 (A)”的计数方向。• 0 表示:向上• 1 表示:向下RES_EVENT 使用此位可触发复位EVENT_ZERO, EVENT_OFLW, EVENT_UFLW,EVENT_CMP0, EVENT_CMP1反馈位中保存的事件。RES_ERROR 使用此位可触发已保存的错误状态 LD_ERROR 和 ENC_ERROR的复位
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