德国西门子PLC产品代理商

德国西门子PLC产品代理商西门子股份公司是全球**的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界*大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在海上风机建设、联合循环发电涡轮机、输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据**地位。

　　西门子*早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子公司向中国出口了**台指针式电报机，并在20世纪来临前夕交付了中国**台蒸汽发电机以及**辆有轨电车。1985年，西门子与中国签署了合作备忘录，成为**家与中国进行深入合作的外国企业。140多年来，西门子以创新的技术 

　　S7-300/400与SINAMICS G150 之间通过PROFIBUS DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15可实现周期性数据交换；使用标准S7功能块SFC58 /SFC59，可以实现非周期性数据交换，读写 SINAMICS G150 的参数。S7-300/400与SINAMICSG150装置的连接，如下图所示：

　　图1 S7-300/400与SINAMICS G150装置的连接

　　2 SINAMICS G150站地址设置及德国西门子PLC产品代理商硬件组态

　　SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址设置有两种方法：

　　（1）通过CU320控制单元上DIP拨码开关，设置站地址，有效地址值为1….126，设定方法如表1所示，将DIP开关拨“ON”处，多个开关激活，将有效位进行加法运算，1+4+32=37，表示站地址是37，注意：通过拨码开关改变地址时应断掉SINAMICS G150电源，否则，更改的站地址是无效的。

　　表1 DIP开关设定PROFIBUS DP地址

　　（2） 在拨码开关全部拨到OFF或ON状态，可以利用参数P918设置站地址。

　　S7-300/400的硬件组态，如图2所示，在硬件组态中设定的SINAMICS G150站地址应与SINAMICS G150实际的站地址一致，本例中采用站地址是6。

　　图2 硬件组态

　　3 通讯报文设置

　　SINAMICSG150有多种报文结构进行选择，详细描述请参考：SINAMICS_G150_operating-instructions手册，表2为报文结构。

　　表2 报文结构

　　报文结构是999为用户自定义报文，当用户选择此报文结构时，SINAMICSG150的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将PLC控制请求置1（P854=1）。

　　注意：在做S7-300/400硬件组态时，需要配置报文结构，图3是STEP7中的报文设置，配置结束后进行编译保存；打开STARTER，核对报文结构是否一致，图4是STARTER软件中报文的设置，若不一致需在STARTER软件中打开“configuration”做调整后点击“Transferto HW config”按钮。

　　图3 STEP7中的报文设置

　　图4 STARTER软件中报文设置

　　4 用PROFIBUS DP总线对SINAMICS G150起、停及速度控制

　　S7-300/400 PLC通过PROFIBUS DP周期性通讯方式将控制字1和主设定值发送至SINAMICS G150，当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令和功能块SFC14和SFC15进行数据传送。

　　下面分别采用“MOVE” 指令进行数据传送和调用SFC14和SFC15系统功能块进行数据传送加以说明。

　　例程文件名为：“G150_DP控制字、主给定值的发送及状态字和实际频率读出程序.rar”，链接：G150_DP1.rar 

　　注:程序中选择标准报文1德国西门子PLC产品代理商

　　1、采用“MOVE” 指令进行数据传送：

　　（1）在例程中，在变量表“SINAMICS G150 start_up”中，分别强制M1.0、M1.1为1；

　　（2）通过MW2发送控制字1，写入047E，写入047F，SINAMICS G150 开始运行，如停止SINAMICSG150 ，发送047E，使SINAMICS G150 停止运行，变量表如图5所示；

　　（3）MW4写入的是主设定值，速度设定值要经过标准化，4000H（十六进制）对应于

　　，发送的大值为7FFFH（200%），所设定的百分数乘以P2000 中设定的参考速度， 就是给定速度；

　　（4）在MW6中能显示状态字1，变量表如图5所示；

　　（5）MW8中能显示实际运行速度，此处为十六进制，4000H表示100％。控制程序如图6所示。

　　图5 变量表中的内容

　　图6 “MOVE”指令控制程序

　　2、SFC14和SFC15系统功能块进行数据传送：

　　SFC14（“DPRD_DAT”）用于读取SINAMICS G150 过程数据，SFC15（“DPWR_DAT”）用于将过程数据发送到SINAMICS G150 。

　　（1）控制SINAMICS G150 运行：

　　通过先发送控制字047E发送047F来启动SINAMICS G150 ，控制字1在DB1.DBW20中指定，主设定值在DB1.DBW22中设定，参看图7；所有的这些变量在变量 表“SINAMICS G150start_up”中设定及监控，图8是变量表的内容，图9是程序内容。

　　（2）停止SINAMICS G150 ：

　　发送控制字047E至SINAMICS G150 ，使SINAMICS G150 停止运行。

　　（3）读取SINAMICS G150 状态字及速度实际值：

　　S7-300/400 接收SINAMICS G150 状态字1，存放在DB1.DBW30中；接收SINAMICS G150传来的速度实际值，存放在DB1.DBW32中，参看图7，在变量表“SINAMICS G150start_up”中能监控到SINAMICS G150 状态和速度实际值。

　　图7 数据块 DB1

　　图8 变量表