西门子工业SITOP电源经销代理商若需为轴配置其他 Safety Integrated 功能，则须额外启用报文 701。其配置步骤与报文 30相同。对 SINUMERIK 中可供使用的功能的说明请参见功能手册 SafetyIntegrated。5.3.5 完成 PLC 项目完成 PLC 项目步骤：1. 通过菜单选择“站”→“保存和编译”。2.点击按钮“Load in module”，以装载用于 PLC 的配置：结束硬件配置并载入 PLC (页91)。基于拓扑的设备命名基于拓扑的设备命名通过选择“通过 IO 控制器分配 IP 地址”来激活。基于拓扑的设备命名若在 S7项目的H8-ConfiH中为整个 PROFINET IO 系统确定了一个拓扑，则可略去通过 STEP7设定设备名称这一步。PLC-CPU 通过确定的拓扑自动识别设备并为其“定名”，即所谓基于拓扑的设备命名。SINUMERIKOperate 中的设备名称显示在 SINUMERIK Operate 中，指定的名称在窗口“PROFINET诊断”中作为设备名称输出。PROFINET 名称惯例设备名称在调试阶段指定给 PROFINET IO 设备。为了与 PROFINET设备进行通讯，必须为其定名。该名称为硬件配置内的设备名称。其须符合 PROFINET名称惯例。名称惯例中的规则由硬件配置检查，并于必要时进行更正。无效字符会被“X”替代。此时须遵循下列边界条件：• 字符数上限为127（字母“a”至“z”，数字“0”至“9”，连字符或点号）• 设备名称内的名称段，即两个点号间的字符串的长度上限为 63。•不可使用特殊字符、如变音、括号、下划线、斜线、空格等。• 连字符是唯一可使用的特殊字符。• 设备名称中不允许使用大写字母。•设备名称不允许以字符“-”或“.”作为开头及结尾。• 设备名称不允许以数字开头。• 设备名称不得采用 n.n.n.n 的形式（n =0...999）。• 设备名称不允许以字符串“port-xyz-”开头（x，y，z = 0...9）。为 SINAMICS控制单元设定设备名称可选操作步骤：为了能使 SINUMERIK NCU 识别出 SINAMICS 控制单元，并通过 X150建立通讯，必须在 PLC配置中为 SINAMICS 控制单元指定一个设备名称。1. 通过 X150 建立目标系统与 PG/PC的在线连接。2. 在 H8-ConfiH 中选择 SINAMICS 控制单元。3. 通过菜单选择“目标系统”→“以太网>”→“设定设备名称 
从可通讯节点中选择所需的 SINAMICS 控制单元，并为其设定一个名称。选择LED 闪烁用于识别驱动对象。5. 按下“确认”来指定名称。另见之后的流程与通过 PROFIBUS 配置时一致：• 创建 PLC 程序(页 85)• 检查与驱动的通讯 (页 195)建立 PLC 程序引言PLC 程序由各个模块构成。由以下部分组成：• PLC基本程序PLC 基本程序用于组织 PLC 程序和各个组件（NC、HMI 和机床控制面板）之间的信号和数据交换。PLC 基本程序是SINUMERIK 840D sl Toolbox 的组成部分。• PLC 程序（通过机床制造商扩展）PLC程序是机床制造商的机床专用部分，用来扩展 PLC 基本程序。例如：FB1（PLC基本程序中的启动块）必须包含变量。从时间角度来说，基本程序在处理 PLC 程序之前运行。在循环运行中会完整处理 NC/PLC接口。结束启动和首次 OB1 循环后，在 PLC 和 NC 之间激活一个循环监控。PLC 故障时显示报警“2000 PLC生命符号监控”。PLC 程序用于 PLC 程序机床专用部分的切入点位于下列 PLC 基本程序模块中：• OB100（重新启动）PLC总是通过启动方式“重新启动”来启动，即 PLC 运行系统在初始化后进行 OB100，之后在 OB1的起始处开始循环运行。不会返回中断点（例如掉电时）。PLC启动速度对于标志、定时器和计数器，既有剩余区域也有非剩余区域。两个区域相互关联并通过一个可参数化的极限值分开，同时将带有更高值的区域地址确定作为未剩余区域。数据模块总是剩余。启动方式“重新启动”（OB100）如果剩余区域未缓存（缓存电池为空），则避免启动。重新启动时处理下列各项：•删除 UStack、BStack 和非剩余标志、定时器和计数器• 删除输出端（PAA）过程图拒绝过程和诊断报警• 更新系统状态列表•评估模块（自 SD100 起）的参数化对象并将预设的参数输出到所有模块上• 处理重新启动 OB（OB100）•读入输入端（PAE）的过程图• 取消命令输出锁止（BASP）5.4.1 创建 PLC 程序的前提条件软件和硬件前提条件处理 PLC程序时有以下前提条件：• SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4• SIMATIC STEP 7 安装在 PG/PC 上•SINUMERIK 工具箱的安装（PLC 基本程序，OEM 从站，GSD 文件）• 在 PLC 基本程序中编辑模块• 安装 PLC基本程序库为了能够将 PLC 基本程序的模块（OB、FB、DB）在一个独立的 SIMATIC S7 项目中使用，必须首先在SIMATIC 管理器中安装库。在 PLC 基本程序中编辑模块对 PLC 基本程序进行修改和扩展的方法请见 SIMATIC STEP7 文档资料。在 SIMATIC 管理器中编辑 PLC 基本程序的各个模块：• 在相应模块的模块文件夹中选择模块，例如 OB100•通过菜单命令“Edit” → “Open object” 打开模块，或通过鼠标左键双击模块来打开模块• 在 LAD/STL/FBD编辑器中编辑模块，• 通过菜单命令“View” → “LAD” 或 “STL” 或 “FBD” 切换模块视图 在插入模块时覆盖已存在的组织模块 OB 1。用“Yes”确认覆盖模块的询问。您已建立 PLC 基础程序。在下列章节中修改 OB100 中用于机床控制面板的一些数据。5.4.3修改 OB100 中的机床控制面板引言机床信号面板的信号是由 PLC基本程序传送的。为确保从机床控制面板接收正确的信号或从中发出正确的信号，必须在 FB1 的 OB100中输入以下参数。在“Block”下双击 OB100，打开编辑器，以配置机床控制面板。示例：MCP1 是通过 IndustrialEthernet (IE) 接入的PLC 基本程序的配置完成。下一步将项目装入 PLC。通过 PROFIBUS DP连接的示例参见：在 OB100 中修改 PROFIBUS 机床控制面板 (页 64)带手轮的机床控制面板如果为 Ethernet机床控制面板配备了一个 Ethernet 手轮，则必须为手轮设置以下机床数据：MD11350[0]$MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 7 Ethernet针对带手轮的 PROFINET 机床控制面板：MD11350[0]= 5 PROFIBUS / PROFINET若要装载已配置好的 PLC 项目，必须满足下列前提条件：前提条件• 在 STEP7 和PLC 之间有一个 Ethernet 网络连接。• 待装载的配置与实际的工作站结构相符。• NCU 生效。– NC处于循环运行状态。– PLC 处于 RUN（运行） 或STOP（停止）状态。边界条件装载配置时，对于系统数据模块，存在以下边界条件：• H8-ConfiH在通过 H8-ConfiH装载配置时，仅装载 H8-ConfiH 中选择的模块及其附属的系统数据模块。 但是不会从 H8-ConfiH 中装载例如在 SDB210 中定义的全局数据。在前一章节“结束硬件配置并载入 PLC”已载入 H8-ConfiH。• SIMATIC 管理器在通过SIMATIC 管理器装载配置时，将所有系统数据模块装载到模块中。说明在运行状态“RUN”下装载 PLC程序时立即激活每个装载的模块。这可能导致在执行激活的PLC 程序时出现不稳定。 为此我们建议，如果还未进行，应在装载配置前使 PLC处于运行状态“STOP”下。如果仍未与目标系统建立连接，则必须紧接着确认下面的询问对话框，通过:– 在“Check therequired sequence of blocks for correct functioning”时“OK”– 在“Do youwant to load system data？”时“Yes”– 在“Must system data be deleted onthe module and replaced by off-lJne systemdata？”时“Yes”– 在“模块处于状态STOP”时“否” 。是否现在启动模块（重新启动）？”时已装载了用于 PLC 的 PLC 程序，PLC 处于状态“STOP”。说明如果PLC 通过 SIMATIC 管理器停止，则其也必须通过 SIMATIC 管理器启动。无法通过 PLC运行方式开关启动。
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