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1. MC3230：低阶，8bit，3*3mm，与Freescale 的MMA7660（6 bit）P2P 兼容。
2. MC3210：高阶，14bit，3*3mm，与Freescale 的MMA7660（6 bit）P2P兼容。
（MC3210与MC3230互相兼容，无需修改电路，客户选用低阶或高阶更方便）
3. MC3430：低阶，8bit，2*2mm，与BOSCH的BMA220、222、250 P2P兼容。
4. MC3410：高阶，14bit，2*2mm，与BOSCH的BMA220、222、250 P2P 兼容。
（MC3410与MC3430互相兼容，无需修改电路，客户选用低阶或高阶更方便）
5. MC3220，高阶，14bit，3*3mm，与BOSCH的BMA020、023、150、180系列P2P兼容。
6. MC3250：高阶，14bit，3*3mm，与Freescale的MMA845X系列P2P兼容。
7. MC6420：“重力加速传感器（14 bit）”+“地磁(16bit)”2合1，MC6420与MC32XX系列（MC3230、MC3210）重力加速传感器产品可以设计P2P兼容；2合1比分立式空间更小，价格更具优势
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CCW/CW：驱动禁止信号，一般和行程开关配合使用，避免超程，该信号可由参数PA20设置。PA20=0：使用驱动禁止功能；PA20=1：不使用驱动进制功能。RDY：驱动单元准备好信号，当电机通电励磁时该信号有输出。位置指令输入信号这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法，由于选用的FBS-24MCT为集电极开路输出形式，采用单端驱动接法。伺服驱动单端驱动方式限定外部电源电压为25V时，需要串接一个限流电阻R依据：Vcc=24V，R=1.3KΩ~2KΩ；Vcc=12V，R=510KΩ~820KΩ；Vcc=5V，R=0；频率限制为：PLS/DIR：脉冲频率500KHZU/D：脉冲频率500KHZA/B：脉冲频率300KHZ控制线制作GSK随机附带一个44针插座，依据引脚图，把需要的控制信号接线出来。
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