S7-1500模拟量输入模块6ES75317PF000AB0西门子触摸屏代理商
6ES7531-7PF00-0AB0
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AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8x U/R/RTD/TCHF(支持8通道RTD)，35mm模块，不含前连接器
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1、地址分类
modbusRTU协议中将数据地址类型分成4种，分别是离散量输入，线圈，输入寄存器和保持寄存器，下面我们一起来看看这些地址类型的特点。
地址类型 | 存储空间 | 访问类型 | 起始地址 |
线圈 | 1Bit | 只读 | 00001 |
离散量输入 | 1Bit | 读写 | 10001 |
输入寄存器 | 1Word | 只读 | 30001 |
保持寄存器 | 1Word | 读写 | 40001 |
这里大家需要注意的是0和1开头的地址每个通道都是1个位的大小，3和4开头的地址每个通道都是16位也就是1个字的大小。可能看到这里大家还是对这种地址的表达方式没有概念，那我们来看一下当S7-200PLC做modbusRTU从站时S7-200PLC中的地址是如何与上面的地址类型对应的。
线圈：对应S7-200中Q区，地址00001 =Q0.0
离散量输入：对应S7-200中I区，地址10001 = I0.0
输入寄存器：对应S7-200中AI区，地址30001 =AIW0
保持寄存器：具体对应地址可以进行设定，一般对应V区。
2、功能码01
功能码01的作用是读取线圈状态，下面我们来看看具体的报文格式。
主站请求报文：
图2-1
从站应答报文：
图2-2
下面我们先将从站库指令下载到S7-200PLC中让S7-200PLC成为modbus RTU 从站具体从站参数设定可以参看图2‑3。
图 2-3
将S7-200PLC设定成从站后我将S7-200PLC中Q0.0和Q0.2置位为1，Q0.1保持为0用调试软件发送报文查询Q0.0、Q0.1、Q0.2的状态。
图 2-4
图 2-4所示我们向从站发送03 01 00 00 00 03 7D E9其中03是从站地址，01是功能码，0000是指起始地址是Q0.0, 00 03是指读取3个线圈，7D E9是前面数据的crc校验码。
注： 这里需要注意我们按照crc校验算出来的校验码的顺序应该是E9 7D，而modbusRTU中crc校验计算出来后需要高低字节进行交换是7D E9图 2-5
图 2-5PLC返回数值是03 01 01 05 9033，其中03是PLC站地址，01是功能码，01是返回给主站的数据小于或者等于1个字节，05的二进制代码是101表示Q0.0 =1、Q0.1 = 0、Q0.2 = 1，90 33是前面数值的crc校验码。
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