西门子工业数控软件总代理经销商使用 LAD 和 FBD 处理布尔逻辑非常高效。SCL不但非常适合处理复杂的数学计算和项目控制结构,也可以使用 SCL 处理布尔逻辑。LAD 触点表格 8-1 常开触点和常闭触点LADSCL 说明IF in THEN Statement;ELSEStatement;END_IF;常开触点和常闭触点:可将触点相互连接并创建用户自己的组合逻辑。如果用户指定的输入位使用存储器标识符I(输入)或 Q(输出),则从过程映像寄存器中读取位值。控制过程中的物理触点信号会连接到 PLC 上的 I 端子。CPU扫描已连接的输入信号并持续更新过程映像输入寄存器中的相应状态值。通过在 I偏移量后加上“:P”(例如:“%I3.4:P”),可执行立即读取物理输入。对于立即读取,直接从物理输入读取位数据值,而非从过程映像中读取。立即读取不会更新过程映像。IFNOT (in)THEN Statement;ELSE Statement;END_IF;表格 8-2 参数的数据类型参数 数据类型说明IN Bool 分配位• 在赋的位值为 1 时,常开触点将闭合 (ON)。• 在赋的位值为 0 时,常闭触点将闭合 (ON)。•以串联方式连接的触点创建 AND 逻辑程序段。• 以并联方式连接的触点创建 OR 逻辑程序段OR 和 XOR 功能框在 FBD编程中,LAD 触点程序段变为与 (&)、或 (>=1) 和异或 (x)功能框程序段,可在其中为功能框输入和输出指定位值。也可以连接到其它逻辑框并创建用户自己的逻辑组合。在程序段中放置功能框后,可从“收藏夹”(Favorites)工具栏或指令树中拖动“插入输入”(Insertinput)工具,将其放置在功能框的输入侧以添加更多输入。也可以右键单击功能框输入连接器并选择“插入输入”(Insertinput)。功能框输入和输出可连接到其它逻辑框,也可输入未连接输入的位地址或位符号名称。执行功能框指令时,当前输入状态会应用到二进制功能框逻辑,如果为真,功能框输出将为真。表格8-3 AND、OR 和 XOR 功能框FBD SCL1 说明out := in1 AND in2; AND功能框的所有输入必须都为“真”,输出才为“真”。out := in1 OR in2; OR功能框只要有一个输入为“真”,输出就为“真”。out := in1 XOR in2; XOR功能框必须有奇数个输入为“真”,输出才为“真”。1 对于 SCL:必须将运算的结果赋给要用于其它语句的变量。表格 8-4参数的数据类型参数 数据类型 说明IN1,IN2 Bool 输入位
西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
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说明NOT 对于 FBD 编程,可从“收藏夹”(Favorites) 工具栏或指令树中拖动“取反逻辑运算结果”(InvertRLO) 工具,将其放置在输入或输出端以在该功能框连接器上创建逻辑反相器。LAD NOT 触点取反能流输入的逻辑状态。•如果没有能流流入 NOT 触点,则会有能流流出。• 如果有能流流入 NOT触点,则没有能流流出。输出线圈和赋值功能框线圈输出指令写入输出位的值。如果用户指定的输出位使用存储器标识符 Q,则 CPU接通或断开过程映像寄存器中的输出位,将指定的位设置为等于能流状态。控制执行器的输出信号连接到 CPU 的 Q 端子。在 RUN模式下,CPU系统将连续扫描输入信号,并根据程序逻辑处理输入状态,通过在过程映像输出寄存器中设置新的输出状态值进行响应。CPU系统会将存储在过程映像寄存器中的新的输出状态响应传送到已连接的输出端子。表格8-6 赋值和赋值取反LAD FBD SCL 说明out :=