西门子工业PLC总经销代理商项提供安全程序在以下示例中，不同工厂单元或机器的急停信号组合成一个集体急停信号。站选项 A中不存在机器 I 和 III，以及具有机器 I 和 III 的急停信号的相应 F-I/O。站选项 B 中不存在机器 II 以及具有机器II 的急停信号的相应 F-I/O。因此，在安全程序中使用替代值 (0)来表示相应不可用机器中的急停信号。为了防止由于某些站选项不存在机器/急停信号而触发集体急停，可以通过考虑当前站选项来抑制对不可用机器的急停信号的评估。组态共享设备要组态共享设备，请按照标准中的下列步骤进行操作。在STEP 7 帮助中的“组态共享设备”下介绍了该组态。仅支持跨项目共享设备。不支持项目内部共享设备。F 目标地址有关 F目标地址的分配，另请参见“PROFIsafe 地址分配建议 (页 70)”一章。参见为跨项目共享设备中的 F 模块分配PROFIsafe 地址 (页 83)2.7 组态等时同步模式 (S7-1500)要为支持该模式的 F-I/O（例如，SINAMICSS120 CU310-2 PN V5.1 驱动器的“ProfisafeTelgr902”子模块）组态等时同步模式，请按照标准进行操作。在 STEP 7 帮助中的“组态等时同步模式”下介绍了该组态。注意事项：•与非等时同步模式下运行的 F-I/O 相反，对于在等时同步模式下运行的 F-I/O，您需要选择一个过程映像分区，例如 PIP1。该过程映像分区只能包含等时同步模式下运行的 F-I/O，且无标准 I/O。• 必须首先通过指定 F运行组来生成分配的等时同步模式中断 OB 作为 F-OB（请参见“定义 F 运行组的操作步骤（S7-1200 和 S7-1500）(页 147)”）。在组态等时同步模式期间，不能直接添加事件类别为“同步循环”的 F-OB。要求S7-1500 F-CPU 支持IRT（自固件版本 V2.0 起）
西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
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式下运行的 F-I/O连接到等时同步模式中断 OB通过选择过程映像分区，访问在等时同步模式下运行的 F-I/O，方式与对等时同步模式下运行的标准 I/O的访问相同。与等时同步模式下运行的标准 I/O 不同，过程映像分区在 F-OB 开始或结束时由 F 系统进行更新（请参见安全程序的程序结构（S7-1200 和 S7-1500） (页 119)）。在 F-OB 中不需要调用指令 SYNC_PI 和SYNC_PO。说明通过等时操作的 F-I/O，无法确保（故障安全）分配给过程映像分区的 F-I/O的所有输入数据在主安全块开始时始终可用，或者所有输出数据会始终传送到 F-I/O，换句话说，逻辑上和时间上是一致的。仅在 F-I/O中确保一致性。过程映像分区的所有等时 F-I/O 的一致性通常取决于等时 F-I/O 的数量以及等时同步模式中断 OB中安全程序的范围。如果存在相应的一致性要求，则必须自行检查输入和输出数据的一致性。例如，可以通过传输和评估等时 F-I/O的输入和输出数据中的时间戳来执行此操作。2.8 PROFIsafe 地址分配建议插入 F-I/O 前，需指定为每个 F-CPU 指定F-I/O 中 PROFIsafe 地址类型 1 (页 74) 的 F 目标地址范围，而且该地址范围不能与其它 F-CPU 网络范围或CPU （系统范围）的地址范围相重叠。通过参数“F 目标地址的下限”(Low limit for F-destinationaddresses) 和“F 目标地址的上限”(High limit for F-destination addresses)，定义PROFIsafe 地址类型 1 的 F-I/O 范围（另请参见组态 F-CPU (页 54)部分）。在冗余 S7-1500HF系统中，会针对 PROFIsafe 地址将冗余 S7-1500HF 系统的两个 F-CPU视为一个 F-CPU。因此，系统会将两个F-CPU 的“F 目标地址的下限/上限”(Low/high limitfor F-destination addresses)或“集中式 F 源地址”(Central F-source address) 设为完全相同的值。F-I/O 中 PROFIsafe地址类型 2 (页 76) 的 F 目标地址，不能与 F-I/O 中 PROFIsafe 地址类型1 的地址范围相重叠。如果 F源地址不同，则 PROFIsafe 地址类型 2 的 F-I/O 的各个 F 目标地址范围可以重叠。对于支持的组态 (页72)，如果分别为每个 F-CPU 设置了不同的“集中式 F 源地址”(Central F-source address)参数，则会出现这种情况请为具有 PROFIsafe 地址类型 1 的 F-I/O 分配相对较低的 F 目标地址，为具有PROFIsafe地址类型 2 的 F-I/O 分配相对较高的 F 目标地址。图 2-1 具有 PROFIsafe 地址类型 1 和2 的 F-I/O 的地址分配“安全摘要 (页 385)”列出了每个 F-CPU 的以下信息：• “集中式 F源地址”(Central F-source address) 参数（PROFIsafe 地址类型 2 的 F-I/O 的 F源地址）•实际使用的 PROFIsafe 地址类型 1 的所分配 F-I/O 的 F 目标地址范围• 实际使用的 PROFIsafe 地址类型2 的所分配 F-I/O 的 F 目标地址范围任何使用智能从站-从站通信进行组态的 F-I/O 都会作为智能从站的 F目标地址范围的一部分包含在安全摘要中。在共享设备中组态的任何 F-I/O 都会作为该 F-I/O 所分配到的 F-CPU 的 F目标地址范围的一部分包含在安全摘要中 以下组态中支持F-I/O（请参见组态概述 (页 49)）：集中组态（也适用于智能从站）：• F-I/O 与相应 F-CPU 位于同一个机架内。•F-I/O 位于相应 F-CPU 所在机架的子机架内。分布式组态（位于 CPU 中集成的 DP-/PN 接口处或 CP/CM 处）：•PROFIBUS DP（同样适用于 IE/PB Link 后）– F-I/O 位于一个 DP 从站中。– F-I/O 位于一个 DP从站中，并通过智能从站-从站通信进行寻址。所分配 DP 主站（IE/PB Link 中所分配 IO 控制器）可以是一个标准CPU，也可以是一个 F-CPU。• PROFINET IO– F-I/O 位于 IO 设备中。– F-I/O处于跨项目共享设备中。项目内部共享设备不代表支持的组态。对于冗余 S7-1500HF 系统，唯一支持的组态为：分布式组态（HF-CPU的集成式 PN 接口上）• PROFINET IO– F-I/O 位于分配给两个 F-CPU 的 IO 系统的 IO设备中。更多关于用于 R1、S1 和 S2 冗余的 IO 设备的信息由 SIMATIC Safety F系统执行的检查对于支持的配置，F 系统会检查以下内容：• 在 PROFINET IO 中，PROFIsafe 操作模式参数(F_Par_Version) 是否设置为 V2 模式**。• 所指定的 F 目标地址在 CPU 范围内是否唯一。需确保PROFIsafe 地址在整个网络范围内唯一。• F-I/O 中 PROFIsafe 地址类型 2 的 F 源地址是否与 F-CPU参数“集中式 F 源地址”(CentralF-source address) 一致。警告对于不支持的组态，请注意以下几点：• 需确保F-I/O 的组态显示在安全摘要中，并为其创建有 F-I/O DB。否则，该组态中的F-I/O 将无法使用。（请联系客户支持。）•对于 PROFINET IO 环境中的 F-I/O**，必须对照安全摘要来检查 PROFIsafe 操作模式参数(F_Par_Version)，以确保该参数正确。在 PROFINET IO 环境中，必须设置 V2 模式。不得在 PROFINETIO 环境中使用仅支持 V1 模式的 F-I/O。• 必须确保所分配的 PROFIsafe 地址在 CPU 范围内*/****以及网络范围内*** 唯一：– 借助安全摘要检查 PROFIsafe 地址是否正确。– 使用安全摘要检查 PROFIsafe 地址类型2 的 F-I/O 的 F 源地址是否对应于 F-CPU 的“集中式 F 源地址”(Central F-source address)参数。– 对于 PROFIsafe 地址类型为 1 的 F-I/O 的 ，或无法通过 F-CPU 的“集中 F源地址”(Central F-source address) 参数设置 F 源地址的 F-I/O，则需通过分配一个唯一的 F目标地址，以确保 PROFIsafe 地址唯一。必须基于安全摘要分别检查不受支持组态中的各个 F-I/O 的 F目标地址的唯一性。（请参见检查硬件配置的完整性和正确性 (页 388)）(S050)* 所谓“CPU 范围内”，就是所有 F-I/O都分配给一个 F-CPU：该 F-CPU 的集中式 F-I/O，以及 F-CPU 作为 DP 主站/IO 控制器的 F-I/O和共享设备中指定的 F-I/O。通过“智能从站-从站”通信进行寻址的 F-I/O 将分配给智能从站的 F-CPU，而不是分配给 DP主站/IO 控制器的 FCPU。** 如果与 F-CPU 之间的至少一部分安全相关通信是通过 PROFINET IO 进行的，则该F-I/O位于“PROFINET IO 环境”中。如果 F-I/O 是通过“智能从站-从站”通信连接的，则还应记住与DP 主站/IO控制器之间的通信线路。*** 网络由一个或多个子网组成。“网络范围”表示超出子网边界。在 PROFIBUS 中，网络包含可通过PROFIBUS DP 进行访问的所有节点。在 PROFINET IO 中
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