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程序控制指令有FOR-NEXT循环指令、跳转指令JMP和LBL、顺序控制指令SCR、SCRT和SCRE、子程序返回指令RET、程序结束指令END、转到STOP模式的STOP指令、看门狗复位指令WDR和诊断LED指令DIAG_LED。

我们先看一下FOR-NEXT循环指令，FOR指令必须指定当前循环计数INDX、起始值INIT和结束值FINAL，NEXT指令标记FOR循环的结束。我们要注意的是每条FOR指令都必须对应一条NEXT指令，而循环执行的程序就在FOR-NEXT指令之间的，而且循环是可以嵌套的，它多可以嵌套8层。

除此之外，我们要注意FOR指令一般用沿触发，每次触发，INDX会赋以INIT的值。假如INIT为1，FINAL为10，那么每执行一次循环体内的程序，INDX值递增加1，直到大于FINAL值，退出循环。

下面再学习一下跳转指令，跳转指令JMP可以使程序从一个地方跳到另外一个地方去执行，LBL指令标记的就是跳转的目的地。对于跳转指令我们要注意的是可以在主程序、子程序或中断例行程序中使用跳转指令，但是不能从主程序跳到子程序或中断程序中去的，跳转必须是跳转到相同的代码段中的。

循环指令和跳转指令在我们编程过程中，有时是会要用到的，所以我们要掌握一下的

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