CPU模块代理商6ES7515-2AM02-0AB0西门子电源模块代理商
 | 6ES7515-2AM02-0AB0 SIMATIC S7-1500， CPU 1515-2 PN， 中央处理器，带 内存 500 KB，用于 程序和 3MByte用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 30 nsBit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡 |
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中断指令，有中断运行指令ENI、中断禁止指令DISI、从中断指令有条件返回指令RETI、中断连接指令ATCH、中断分离指令DTCH和清除中断事件指令CLR_EVENT。
中断运行指令ENI是全局性允许所有中断事件。中断禁止指令DISI是全局性禁止所有中断事件。从中断指令有条件返回指令RETI是根据前面的逻辑操作条件，从中断服务程序中返回，编程软件是会自动在中断程序末尾添加RETI指令的。
中断连接指令ATCH是将中断事件（EVNT）与中断服务程序号码（INT）相联系，并启用中断事件。中断分离指令DTCH是取消中断事件（EVNT）与所有中断服务程序之间的关联，并禁用中断事件。清除中断事件指令CLR_EVENT会删除中断队列中所有类型为EVNT的中断事件，这个指令用于清除不必要的中断。
以上这几个中断指令中，我们主要会用到的只有两个指令，中断连接指令ATCH和中断运行指令ENI。
| Siemens | 模块 | 6ES7515-2AM02-0AB0 |
| SIENEMS | 基座 | 6ES7193-6BP20-0BA0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7138-6AA01-0BA0 |
| Siemens | 变频器 | 6SE6440-2UD15-5AA1 |
| SIEMENS | 变频器 | 6SE6420-2AB12-5AA1 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7288-1CR60-0AA1 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7288-1ST40-0AA1 |
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