细心的小伙伴可能已经发现，前不久西门子工业技术支持中心驱动团队继InverterEdge软件V1.0~V1.3版本后发布了新版本V1.4，该版本软件在原有版本的基础上增加了SINAMICS S120和SINAMICSS210产品的一键配置与调试，包括以下内容：
SINAMICS S120一键配置与调试：快速调试、自动优化
SINAMICS S210一键配置与调试：快速调试
本文主要介绍S210一键配置与调试。
01
S210一键配置与调试
首次使用时，软件会自动在C盘根目录下新建文件夹Siemens Drive，然后在路径C:\SiemensDrive下新建带有示例参数的驱动配置表S210_Device_List.xlsx。
在进行一键调试之前，需要将相关数据输入到配置表中。
图1-1是S210配置表的部分截图，包含驱动订货号、固件版本和电机订货号等数据。除了硬件配置信息外，还可以输入设备名称、数量、IP地址等相关信息。序号9之后，用户可以继续扩展想要修改的参数号和参数值。
配置表完成后，如何开启S210的一键调试及优化功能？有以下两个办法：
1、打开软件，选择菜单栏的“功能”→“一键调试”→“ S210”来激活S210伺服驱动系统的一键调试及优化。
2、点击图1-3红色方框内的按钮，在弹出的窗口中选择“S210”来激活S210伺服驱动系统的一键调试及优化。
激活一键调试后，软件实现的主要功能如下：
自动打开 TIA博途软件
创建或打开项目
创建驱动
选择电机
设置驱动IP
设置报文
更改参数
下载到 S210（可选）
执行优化提示（可选）
创建多个S210（可选）
一键配置及调试步骤：
首先选择是否创建新项目。
点击“确定”后，InverterEdge软件会自动打开博途软件，系统提示“是否授予Openness访问权限”，单击“全部确定”按钮。
InverterEdge软件会自动创建项目。项目路径为C:\SiemensDrive\01_S210_OneButton_Config_Commissioning，项目名称为01_S210_OneButton_Config_Commissioning。
若该路径下之前已经创建了同名的项目，软件会将之前的项目备份至以当前年月日时分秒为名称的文件夹中，并弹出提示信息图1-7所示。
接下来InverterEdge软件会根据驱动配置列表S210_Device_List.xlsx自动添加设备、配置设备、修改离线参数。图1-8为自动完成的变频器硬件配置。
完成自动配置和参数设置之后，软件会提示“驱动创建完成，请确认是否下载到驱动?”。单击“是(Y)”按钮可以下载到驱动。下载驱动之前必须保证驱动器已经分配的IP地址与配置表中输入的相一致。
软件会将设备组态和参数设置下载到指定的驱动器中。
下载完成后，提示“S210配置成功下载到指定的驱动器”，单击“确定”按钮结束一键配置。后续请采用博途项目中的控制面板来进行驱动系统的“一键自动优化”。
以上简要介绍了InverterEdge V1.4新增的S210一键配置与调试，更多详细内容请参见InverterEdgeV1.4下载页中的软件使用说明。