西门子伺服电机上电显示F31806编码器失败故障,F31806编码器初始化失败,
位 0，1：电机旋转时的编码器初始化失败 （粗略位置和jingque位置的偏差，以编码器线数 /4 表示）位2：信号 A 的中压匹配失败。 位 3：信号 B的中压匹配失败。 位4：加速度输入的中压匹配失败。 位 5：信号 “Safety A”的中压匹配失败。 位 6：信号 “Safety B”的中压匹配失败。 位 7：信号 C的中压匹配失败。 位 8：信号 D的中压匹配失败。 位 9：信号 R的中压匹配失败。 位 10：A 和 B之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。 位 11：C 和 D之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。 位 12：Safety A 和Safety B 之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。 位 13：A 和 Safety B之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。 位 14：B 和 Safety A之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。 位 15：得到的中压的标准偏差过大(>0.3 V)。 位 16：内部故障 -读取寄存器时的故障 (CAFE)。
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