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状态字寄存器用于存储CPU执行指令后的状态,
6)计数器(C)用于计算计数脉冲上升沿的次数,计数器是由位和字组成的复合存储单元,计数器用字单元存储当前计数值,用位单元存储计数器的触点状态。
S7-300/400 PLC的计数器有3种,分别是加计数器、减计数器和加减计数器。
7)数据块可分为共享数据块(DB)和背景数据块(DI),共享数据块用来存放数据,和位存储区使用方法类似,唯一不同的是数据块的存储空间很大。背景数据块直接分配给函数块,作为函数块的静态变量。数据块相当于S7-200/200SMARTPLC中的V区,不同的是指令的结果,并马上把结果存入相应的寄存器(如果是输出Q的状态就暂存在输出映像存储器)中,再执行下一条指令,直至“END”。在进行用户程序执行阶段,PLC的阶段和第三阶段动作是处于屏蔽状态的,即在此时,PLC的输入口信息变化,输入数据寄存器的内容也不会改变,输出锁存器的动作也不会改变。
结果输出阶段也叫输出刷新(Q刷新)阶段,当PLC指令执行阶段完成后,输出映像存储器的状态将成批输出到输出锁存寄存器中,输出锁存寄存器对应着PLC硬件的物理输出点,这时才是PLC的实际输出。在Q刷新时,PLC对阶段和第二阶段是处于屏蔽状态的。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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入刷新、程序执行及输出刷新构成PLC用户程序的一个扫描周期。PLC内部设置了监视定时器(平时说的看门狗),用来监视每个扫描周期是否超出规定的时间,一旦超过,PLC就停止运行,从而避免了由于PLC内部CPU出现故障使程序运行进入死循环。对于用户编程者来说,没有必要详细了解PLC系统的动作过程,但务必了解PLC在运行状态执行用户指令的动作过程。
PLC在运行状态执行用户指令的动作过程可分为3个时间段。阶段是输入信号采样阶段;第二阶段是用户指令执行阶段;第三阶段是结果输出阶段
与Portal视图相比,使用者可以在项目视图中看到与项目相关的所有组件、访问所有的编辑器和数据,也可以进行高效的组态和编程。在项目视图中,双击项目树下的“添加新设备”选项,在弹出的“添加新设备”对话框中选择PLC选项,选择使用者的CPU型号,单击“确定”按钮,设备即可组态到编程软件中。
在STEP7V11中对I/O模块进行组态时,软件会自动分配模块的默认地址。在打开的项目视图中选择组态的PLC设备,单击设备组态,在弹出的设备概览中可以看到系统默认I/O模块
以FM350-1计数器模块为例,该模块可用于PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、