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见7.5节。5.结构化文本(ST)为了更好地应用于制造行业的设备和工厂,西门子公司优化并丰富了S7-300系列PLC功能和选件,使其性能升级更为容易,可以轻松满足使用者的自动化任务需求。
S7-300系列PLC集成了开关量控制、模拟量控制、高速计数器、闭环控制、运动控制和通信联网等功能,CPU和模块种类丰富,几乎涵盖了所有的应用领域。它设计紧凑,安装尺寸较小,集成系统诊断功能,具有高可用性和可靠性。使用者还可以使用微型存储卡进行程序备份和数据存储,停电也无需使用备份电池。1.S7-300系列PLC的特点
(1)模块化,适合中、小规模的控制要求。
(2)各性能模块可靠性高。功能模块包括FM350-1计数器模块、FM350-2计数器模块、FM351定位模块、FM352电子凸轮控制器、FM352-5高速布尔处理器、FM353定位模块、FM354定位模块、FM357-2定位模块、FMSTEPDRIVE功率器件、FM355闭环控制模块、FM355-2闭环温度控制模块、SM338POS输入模块和IM174接口模块。为了程序执行时可以唯一地识别PLCI/O模块中的每个I/O点,需要对I/O模块上的I/O点进行编址。
S7-300的数字量地址由地址标识符(I和Q)、地址的字节和位组成。其中,地址标识符I表示输入,Q表示输出。字节由0~7共8位
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数字量输出,2为字节地址,为字节号和位号的分隔点,3表示位号。美国汽车工业的发展促进了PLC的产生,20世纪60年代,美国通用汽车公司在对工厂生产线进行调整时,发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差,于是提出了的“GM十条”招标指标。
这10条指标分别如下。
1)编程简单,可在现场修改和调试程序。
2)维护方便,采用插入式模块结构。
3)可靠性高于继电器控制系统。
4)体积小于继电器控制装置。
5)数据可直接送入管理计算机。
6)成本可与继电器控制系统竞争。
7)可直接用115V交流电压输入。
8)输出量为115V、2A以上,能直接驱动电磁阀、接触器等。
9)通用性强,易于扩展。
10)用户程序存储器容量至少4KB。
美国数字设备公司研制出PLC在通用汽车公司的生产线上试用,其效果显著。1971年,日本研制出台PLC(DCS-8);1973年,德国研制出台PLC;1974年,我国开始研制PLC;1977年,我国在工业应用领域推广PLC。
随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展,PLC已由西门子初的1位机发展到现在的以16位和32位