西门子工业低压开关代理总经销商故障安全模块的传感器和执行器要求对于传感器和执行器的常规要求对于传感器和执行器的安全相关使用,请注意以下重要信息:警告请注意,带有传感器和执行器的仪表要承担很大的安全责任。另请牢记,传感器和执行器的寿命通常不会达到IEC 61508:2010 中定义的检验间隔(没有显著安全损失的情况下,间隔为20年)。安全功能发生危险故障的概率和发生危险故障的严重度必须符合 SIL 定义的上限。可在 F模块技术规范中的“故障安全性能特性”下找到 F模块达到的值的列表。要达到所需的安全级别,需要使用合适的合格传感器和执行器。其它传感器要求一般规则:要达到SIL3/Cat.3/PLe,只需使用一个单通道传感器。要使用单通道传感器达到 SIL3/Cat.3/PLe,传感器自身必须达到SIL3/Cat.3/PLe;否则传感器必须连接到两个通道才能达到此安全级别。要达到SIL3/Cat.4/PLe,传感器必须连接到两个通道。警告在故障安全输入模块上检测到故障后,将向 F-CPU输出“0”值。需要确保按照这种方式实现传感器,以确保在传感器处于“0”状态时安全程序的反应可靠。示例:急停传感器必须在其安全程序中使相应执行器在状态为“0”(急停按钮被按下)时关闭。
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遵守对于传感器信号的以下要求:•为quebaotongguo带有输入的故障安全模块正确检测传感器信号,需要确保传感器信号以Zui短持续时间输出。•要实现可靠的脉冲检测,要求两次信号变化之间的时间间隔(脉冲持续时间)必须大于PROFIsafe 监视时间。带有输入的 F模块的可靠检测对于带有输入的 F 模块,传感器信号的Zui短持续时间取决于组态的输入延时、传感器电源的短路测试参数以及为 1oo2评估组态的误差特性。信号时间必须大于所组态应用的Zui大响应时间。有关计算Zui大响应时间的信息,请参见相应 F模块的“响应时间”部分。传感器信号的Zui大允许切换频率取决于Zui小持续时间。对于执行器的附加要求故障安全输出模块以固定间隔测试输出。F模块将暂时关闭激活的输出,并在需要时开启取消激活的输出。您可以使用参数分配测试脉冲的Zui大持续时间(暂时禁用期和暂时激活期)。在此测试期间,为实现快速响应,高速执行器可能会暂时脱离或被激活。如果过程不容许这样做,应相应设置暂时激活测试或暂时禁用测试的脉冲持续时间或使用具有足够延时的执行器。警告如果执行器的开关电压高于24 V DC(例如,230 V AC),则故障安全输出模块的输出和承载更高电压的器件的输出必须进行电气隔离(根据 IEC60664-1)。对于继电器和接触器通常如此。对于半导体开关设备,必须特别注意此方面。传感器和执行器的技术规范请参见故障安全模块的手册以了解有助于选择传感器和执行器的技术规范。5.2.3数字量输入/输出信号的串扰如果故障安全数字量输出信号和故障安全数字量输入信号通过一根电缆进行路由传输,则 FDQ通道可能发生回读错误。原因:容性串扰在输出或输入的传感器电源的位模式测试期间,因线路耦合电容而引起的输出驱动的急剧变化可能会导致与其它未激活的输出或输入通道形成串扰。这种情况可能会导致这些通道中的回读电路产生响应。如果检测到交叉电路/短路,将导致安全断开。补救措施:•用于故障安全 DQ 模块和非故障安全 DQ 模块的独立电缆• F-DQ 通道和 F-DI 通道各自使用单独的电缆•在输出中使用耦合继电器或二极管• 如果安全级别要求允许禁用传感器电源测试,请禁用。原因:磁串扰请注意,连接到 F-DQ通道的感性负载会对强磁场进行电容耦合。补救措施:• 可在空间上将感性负载与磁场隔断或采用屏蔽层来抵抗磁场。• 将回读时间组态为 50ms 或更高。5.3 在接地/非接地馈电上运行 ET 200AL简介下面提供了有关接地输入电源上 ET 200AL 分布式 I/O系统的整体组态(TN-S 网络)的信息。讨论的具体主题包括:• 符合 IEC 60364(对应于 DIN VDE 0100)和 IEC60204(对应于 DIN VDE 0113)标准的切断设备、短路和过载保护• 负载电流电源和负载电路• ET 200AL 分布式I/O系统的电源电压接地性供电在接地输入电源中,电源系统的中性导线接地。火线和地面或设备接地部分之间的单个接地故障会导致保护性设备跳闸。电源电压ET200AL 分布式 I/O 设备采用 SELV/PELV 电源电压 1L 供电+。所提供的 SELV/PELV 负载电压 2L+可开关,具体取决于应用。• 1L+:电源电压(非开关式)• 2L+:负载电压(开关式)安全电气隔离 (SELV/PELV)运行 ET200AL 分布式 I/O 系统时,主要设备/电源模块需带有安全电气隔离 SELV/PELV。这些电源/电源模块必须符合 IEC61010-2-201 要求。 SELV/PELV 电路的接线必须与非 SELV/PELV电路的接线进行分隔。或者,所有导线的绝缘材料尺寸需满足高压要求。注意在潮湿环境中运行在潮湿环境中运行时,其它 SELV/PELV电压限制条件需符合 IEC 61010-2-201 要求。使用接地参考电位组态 ET 200AL在使用接地参考电位组态 ET200AL 分布式 I/O 系统时,干扰电流会导入到功能性接地。这些连接必须在外部连接(1M 和 FE之间的连接)。使用非接地参考电位组态 ET 200AL在使用非接地参考电位组态 ET 200AL 分布式 I/O系统时,干扰电流通过内部 RC 网络导入到功能性接地(1M 和 FE 之间无外部连接)。主开关② 短路和过电压保护③保护电缆的熔断器(4 A 时自动断开电路)④ 在使用非接地参考电位组态 ET 200AL 分布式 I/O 系统时,1M、2M 和 FE之间无连接。图 5-1 电气组态组件和保护措施在安装整个设备时指定各种组件和保护措施。组件的类型和所需保护措施的强制等级取决于适用于设备安装的 IEC规定下表列出了上图中所示的电气组态组件,并与 IEC 规定进行了相应比较。表格 5-1 电气组态的组件引用的插图 IEC60364(DIN VDE 0100)IEC 60204(DIN VDE 0113)控制器、传感器和执行器的切断元件① 主开关隔离开关短路/过载保护 ② 单极电路保护使用断路器 (24 V DC/4 A)保护所有接入的电源电缆。使用接地辅助电路的单极进行保护电缆保护 ③ 保护电缆和电线避免过电流-绝缘监视在以下情况下,必须提供绝缘监视。• 在使用非接地参考电位组态 ET 200AL 分布式 I/O 系统时•在由于发生错误,可能出现危险系统状况时5.4 ET 200AL 的电气组态电气隔离在对 ET 200AL 分布式 I/O系统进行电气组态时,以下组件之间存在电气隔离:• 负载电压 2L+ 和所有其它开关部件• 接口模块的通信接口(PROFINET/PROFIBUS) 和所有其它开关部件• ET-Connection和所有其它开关部件注意安全相关关断的电位组当数字量输出连接到数字量输入时,请注意电位组。根据具体组态,1M 和 2M 可能已连接,导致1L+ 和 2L+ 之间的电气隔离被消除。如果电气隔离消失,则不允许安全相关关断。电缆保护根据 IEC 60364标准,可能需要保护电缆,即必须始终从外部保护接入的线路。必须使用 UL/IEC认证的 24 V DC/4 A 熔断器(触发器特性为 B类或 C 类)保护所有馈入电压的安全。组态的电源分布式 I/O 系统 ET 200AL 支持以下两种电压组:1L+ (电源电压)和2L+(负载电压)以所需的电压为组态的所有模块供电时,可能还需要另一个馈电。组态不同的电位组时,由于电压下降,电源电压 1L+ 和2L+ 不足以为所有模块供电,可能需要对其进行更新。需要在所选的电压馈入点之间实现功率平衡。说明打开和关闭 1L+ 与2L+与负载电压 2L+ 电源电压 1L+的操作开关影响模块的重新启动。下图显示了模块具有新电压馈入时的组态。不同的电位组使用了灰色背景。
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