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搅拌器自动定时搅拌

题记：作者琢磨了很久，也做过很多项目，编程序其实不困难，真正难的地方是前期的需求沟通，和后期的售后维护，若我们真正的做好下面这些准备，会帮助我们更快，更好，更方便的完成自动化项目

步骤：

1、了解项目需求

2、I/O点数分配

3、电路设计

4、控制原理

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只有我们了解这上面四项以后，我们在尝试编一下下面的程序，你还会觉得困难吗？

例如：

如图1-2所示为一台搅拌器，它用于搅拌两种液体。初始状态液缸中无液体，电动机和三个电磁阀均不得电，阀门处于关闭状态

工作时，按下启动按钮，A、B两阀得电打开，开始进料。A阀30s后关闭，B阀继续放料，当液位达到传感器2时，搅拌电动机启动，进行液体搅拌。当液位达到传感器3时，B阀关闭，5min后，搅拌电动机停止。出料阀C打开，放料。当液位低于传感器1时，在延时10s关闭出料阀C，完成一个工作周期。

该系统要求有单周期工作、连续工作两种工作方式。单周期即按启动按钮后，只完成上述一个工作周期，连续工作为反复执行上述单周期工作过程。

1. 输入/输出元件及控制功能

如表1-1所示，介绍了搅拌器自动定时搅拌中用到的输入/输出元件及控制功能。

表1-1 输入/输出元件及控制功能

2、电路设计

搅拌器自动定时搅拌PLC接线图和状态转移图如图1-3所示。

图1-3 搅拌器自动定时搅拌

3. 控制原理

PLC运行时，初始化脉冲M8002使状态器S0置位。

按下启动按钮X0，S20置位，Y0、Y1得电，A、B阀门打开进料，定时器T0延时30s断开Y0，A阀关闭、B阀继续，当液位达到传感器2时，Y3得电搅拌电动机启动进行预搅拌，当液位达到传感器3时，X3动作使S21置位，Y1失电B阀关闭，Y3仍得电，搅拌电动机继续搅拌300s，T1动作使S22置位，Y3失电，搅拌电动机停止，Y2得电，C阀打开，排放搅拌好的液体，当液位下降到传感器1以下时，X1常闭接点闭合，T2得电延时将剩余的液料放完，10s后结束。

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