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子额定角速度，即
此式在交流电动机中同样适用。
直流电机运行时，当各物理量均处在额定值时，电机处在额定状态运行；若电流超过额定值，则被称为过载运行；电流小于额定值，被称为欠载运行。实际运行中，电机不可能总是工作在额定运行状态，长期的过载或欠载运行都不好。长期过载有可能因过热而损坏电机，长期欠载则运行效率不高，浪费容量。为此，在选择电机时，应根据负载的要求，尽可能让电机工作在额定状态。一台直流电动机其额定功率额定电压额定效率，额定转速求该电动机额定运行状态时的输入功率、额定电流及额定转矩各是多少。额定输入功率
额定电流
额定转矩
直流电机的电枢绕组
电枢绕组是直流电机的核心部件，用来感应电势和通过电流，直流电机中能量的变换就是通过电枢绕组来实现的。本节主要介绍直流电机电枢绕组的构成原则和常见的单叠单波绕组。
直流电机的电枢绕组由许多结构和形状相同的绕组元件构成。所谓绕组元件是指两端分别与不同换向片相连接的单匝或多匝线圈。全部元件按一定规律
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论单匝或多匝线圈，绕组元件都嵌放在电枢铁芯槽内，通常采用双层结构，即每个槽
电机产品的型号一般用大写印刷的汉语拼音字母和阿拉伯数字组成，表示该直流电机所属的系列和主要的结构尺寸。其中汉语拼音字母是根据电机的全名称选择有代表意义的汉字，再从该字的拼音中得到，例如。其中，表示直流电动机；表示设计系列号；表示中心高表示级数；表示号铁芯（号为短铁芯，号为长铁芯）。
国产的直流电机种类很多，目前生产的直流电机的主要系列有以下几种。
Z系列：为一般用途的防护式小型直流电机系列，其中系列有电动机、发电机和调压发电机。系列的基础上发展而成的，用途与Z2系列相同，但性能有所改善。系列直流电动机是20世纪80年代研制的新一代一般用途的小型直流电动机，该机采用八角形全叠片机座，适用于整流电源供电。
为一般用途的中型直流电机系列。表示发电机，表示电动机。
系列为起重、冶金用直流电动机系列。
还有直流牵引电动机系列、Z-H和ZF-H船用电动机和发电机系列等，可在使用时查电机目录或有关电机手册。
额定值
额定功率是指直流电机的输出功率，也称额定容量。单位为W或kW。对于直流发电机，是指发电机带额定负载时，电刷端输出的电功率；对于直流电动机，是指电动机带额定负载时，转轴上输出的机械功率。直流