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S7-1500PLC的常用模块，S7-1500PLC是模块化结构设计的PLC，各个单独模块之间可以进行广泛组合和扩展，它的主要组成部分有电源模块（PM/PS）、中央处理器模块（CPU）、导轨（RACK）、信号模块（SM）、通信模块（CP/CM）和工艺模块（TM）等。
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（1）、电源模块（PM/PS）
用于向CPU以及其扩展模块提供+24V DC电源。
PM：无背板总线、不占用槽位，无固件版本（类似PS307）
PS：有背板总线，占用槽位，有固件版本（类似PS407）
（2）、中央处理器模块（CPU）
主要包括标准CPU（比如：CPU1511-1PN）
紧凑型CPU（比如：CPU1512C-1PN）
分布式模块CPU（比如：CPU1510SP-1PN
工艺型CPU（比如：CPU1511T-1PN）
故障安全CPU模块（比如：CPU1511F-1PN）
通过标红的字母可以区分是什么类型的CPU
（3）、导轨（RACK）
是安装S7-1500各类模块的机架，是特制的异形板，标准长度为160/245...2000，可以根据实际选用。S7-300/1200/1500的导轨上无背板总线。但S7-400有背板总线，不可缺少。
（4）、存储卡（SD）
用于存储PLC程序，可由PC直接读取，不支持热插拔。50万次读取寿命，大32GB
注：S7-300的MMC，PC不能直接读取需用准用读卡器设备。
（5）、信号模块（SM）
是数字量I/O模块和模拟量I/O模块的总称。信号模块主要有SM521（数字量输入）、SM522（数字量输出）、混合模块SM523、SM531（模拟量输入）、SM532（模拟量输出）和混合模块SM534。
基本型：BA
标准型：ST
高性能：HF
（6）、工艺模块（TM）
主要用于对实时性和存储量要求高的控制任务。
计数模块（高速输入）：TM Count2
位置检测模块（高速输入）：TM Poslnput2
PTO模块（高速输出）：TM PTO
（7）、通信模块（CP/CM）
用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可将PLC接入以太网、PROFIBUS和AS-I网络，或用于串行通信。它可以减轻CPU处理通信的负担，并减少对通信功能的编程工作。
主要有两大类：
PRIFIBUS：CM 1542-5、CP1542-5
PROFINET：CM 1542-1、CP1543-1
ET-200分布式外围设备模块
是西门子基于PRIFIBUS或PROFINET的分布式控制模块，应用很广。
1、ET200SP：是一种多功能的按位模块化的分布式I/O系统，体积比较小，要安装在控制柜里。
2、ET200MP：是一种多通道的分布式I/O系统，可以使用S7-1500的模块，要安装在控制柜内，使用广泛。
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