西门子机床系统报警207016故障查询维修 西门子系统报警207016故障诊断驱动:电机温度传感器的故障信息信号重要性:%1驱动体:SERVO,SERVOACSERVO IACVECTORVECTORAC,VECTO应:OFF1(OFF2,OFF3,STOP1STOP2无)应答:立即原因:在分析p0600和p0601中设置的温度传器时,发现一处故障,可能的原因:-断线或者传感器未连上(KTY:R>1630Ohm)。-测得的电阻过小(PTC:R<20欧姆,KTY:R<50欧姆)。注释:报警A07015出现时,0607中的时间开始计时。如果此时间结束后故障仍然存在,等报警A07015至少持续50秒之后,才输出F07016。故障值(r0949,十进制):-选择了SME/TM120(p0601=1011)时:引起信息的温度通道的编号。参见:p0607(温度传感器故障延时段)处理:-检查传感器是否正确连接。-检查参数设置(p0600p0601-异步电机:取消温度传感哭故陪延时段(n0607=0)参m:0035p0600n0601 n0607西门子伺服电机维修
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故障原因:编码器与伺服模块之间通讯错误,数据不能正常传送。
2、处理方法:在该报警中牵涉三个环节:编码器,电缆,伺服模块。先检测电缆接口,再轻轻晃注意看是否有报警,如果有,修理或更换电缆。在排除电缆原因后,可采用置换法,对编码器和伺服模块进行确认。伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下:
用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整,一边观察C信号波形,直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,过零点都能准确复现,则对齐有效。撤掉直流电源后,验证如下:
用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
2.转动电机轴,编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈位置信息,则可以考虑:
2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈位置信息
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