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控制系统设计控制系统没计包括信号处理及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，还应进行适当化简，才可进行性能复查。
举个简单的例子更加容易说清楚：按钮或者接近开关的接线所示：PLC开关量接线，一头接入PLC的输入端（X0，X1，X2等），另一头并在一起接入PLC公共端口（COM端）。模拟量信号：一般为各种类型的传感器，：压力变送器，液位变送器，远传压力表，热电偶和热电阻等等信号。模拟量信号采集设备不同，设备线制（二线制或者三线制）不同，接线方法也会稍有不同输出端口接线PLC输出端口接线一般可以分为以下三种情况：继电器输出晶体管输出晶闸管输出PLC输出方式不同，输出负载所接的电源类型也不同。
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