西门子模块6ES7341-1CH02-0AE0
模块将微处理器、集成电源、数字量输入和输出电路、内置PROFINET、高速运动控制以及模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中,形成功能强分别表示CPU电源电压、输入端口的电压及输出端口器件的类型。电源电压的DC表示直流24V供电,学习PLC无须深入研究其内部结构,只需了解PLC大致结构即可。PLC主要由CPU、存储器、输入/输出单元、电源等几部分组成。
(1)中央处理器CPU
CPU进行逻辑运算和数学运算,并协调系统工作。继电器输出可以接交/直流负载,负载电流允许大于2A,但受继电器触点开关速度低的限制,只能满足一般的低速控制需要。内部参考电路操作面板晶体管输出只能接36V以下的直流负载,开关速度高,适合高速控制的场合,负载电流约为0.5A。内部参考电路操作面板
1.1.2 S7-1200 PLC的工作过程
CPU有三种工作模式:STOP(停止)模式、STARTUP(启动)模式和RUN(运行)模式。可以通过CPU面板上的状态LED指示当前的操作模式,可以用编程软件改变CPU的运行模式。
在STOP模式,CPU仅处理通信请求和自诊断,不执行
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
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西门子模块6ES7341-1CH02-0AE0
过程映像。CPU通电后进入STARTUP模式,进行上电诊断和系统初始化,如果检测到错误时,CPU保持在STOP期都包括写入输出、读取输入、执行用户程序指令以及执行系统维护或后台处理。
阶段①:将Q存储器写入物理输出。
阶段②:将物理输入的状态复制到过程映像输入区(I区)。
阶段③:执行程序循环OB。
阶段④:执行自检诊断。
阶段⑤:在扫描周期的任何阶段处理中断和通信。
(3)操作模式切换
S7-1200CPU模块上没有模式选择开关,可以通过在线的“CPU操作面板”的RUN按钮和STOP按钮,或工具栏上的按钮和按钮来切换RUN模式或STOP模式。
1.1.3 PLC的分类
PLC按结构可分为整体式和模块式。整体式的PLC具有结构紧凑、体积小、价格低的优势,适合常规电气控制。整体式的PLC也称为PLC的基本单元,在基本单元的基础上可以加装扩展模块以扩大其使用范围。模块式的PLC是把CPU、输入接口、输出接口等作成独立的单元模块,具有配置灵活、组装方便的优势,适合输入/输出点数差异较大或有特殊功能要求的