1. PLC 数据类型，包含所有需要的数据。2. 创建的 PLC 数据类型的 PLC 变量类型和 I/O数据区域的起始地址(%Ix.0 或%Qx.0，例如%I0.0，%Q12.0…)。3. 将 PLC 变量作为实际参数传递到功能块。4.功能块的输出类型为创建的 PLC 数据类型。优势• 编程效率高。• PLC 数据类型易于多种可用性。建议• 使用 PLC 数据类型访问I/O 区域，例如，符号性地接收和发送驱动器报文。注意 在用户程序中也可以直接访问一个 PLC 数据类型变量中的各个元素：3.6.6片段访问对于 S7-1200/1500 控制器，可以访问 Byte、Word、DWord 或 LWord数据类型变量的存储区。将一个存储区域(如 byte 或word)划分为一个较小的存储区域(如Bool)也称为片段。下图显示了对操作数的 bit、byte 和 word 的访问。图 3-44：bit, byte, word, DWord 符号的片段访问• 支持所有 SCL 指令。• 支持注释。建议• 在 LAD 和FBD 中使用 SCL 网络进行数学计算，而不是使用 ADD、SUB 等指令。3.7 库使用 TIAPortal，您可以从不同的项目元素建立独立的库，这些库可以轻松重复使用。优点• 在 TIA Portal中组态配置的数据的简单存储：– 完整的设备（控制器、HMI、驱动器等）– 块、变量表、PLC 数据类型、监视表等。– HMI画面、HMI 变量、脚本等• 通过库进行跨项目交互• 库元素的集中更新功能• 库元素的版本控制•通过系统支持的依赖关系考虑使用控制块时更少的错误源建议• 创建模板副本以轻松重复使用块、硬件配置、HMI 画面等。•为系统支持的可重用性库元素创建类型：– 块的版本控制– 所有使用位置的集中更新功能•使用全局库与其他用户进行交互，或作为多个用户使用的中央存储。• 配置全局库的存储位置，以便在启动 TIA Portal时自动打开。“模板副本”– 库中配置元素的副本（例如块、硬件、PLC 变量表等）– 副本不与项目中的元素相关联。–模板副本也可以由几个配置元素组成。(4) “类型”–类型与您在项目中的使用位置相关联。当类型发生变化时，项目中的使用位置可以自动更新。– 支持的类型是控制块（FC、FB）、PLC数据类型、HMI 画面、HMIfaceplate、HMI UDT、脚本）。– 下级元素是自动类型化的。–类型是版本化的：可以通过创建更新的版本来进行更改。– 控制器中只能有一个已使用类型的版本。3.7.2类型概念类型概念允许创建可在多个工厂或机器中使用的标准化自动化功能。类型概念提供了版本控制和更新功能。可以在用户程序中使用库中的类型。这提供了以下优点优点•项目中所有使用位置的集中更新• 不可对类型的使用位置进行不必要的修改。• 系统通过阻止不需要的删除操作来保证类型始终保持一致。•如果一个类型被删除，用户程序中的所有使用位置都会被删除。特性通过使用类型，可以集中进行更改并在整个项目中更新它们。图 3-47：使用用户库进行类型化• 始终标记类型以便更好地识别3.7.3 CPU 和 HMI 中典型对象之间的差异在控制器和 HMI中典型对象之间存在系统相关的差异 
表 3 -48：控制器和HMI 的类型差异控制器 HMI从属控制元素被类型化。 从属 HMI 元素不会被类型化。从属控制元素会被实例化。 从属 HMI元素不会被实例化。在测试环境中编辑控制元素。 HMI 图像和 HMI 脚本在测试环境中进行编辑。Faceplate 和 HMI UDT直接在库中编辑，无需测试环境。可以在以下示例中找到有关处理库的更多信息。3.7.4块的版本控制示例：创建类型以下示例向您.展示了库的基本功能如何与类型一起使用。表 3 -49：创建类型步 操作说明1.使用“添加新数据类型”创建一个新的 PLC 数据类型并创建一些变量。之后作为从属类型。正确使用 FOR、REPEAT 和 WHILE循环循环的使用有不同的版本和应用程序。以下示例显示了差异。FOR 循环属性：FOR循环经过定义的运行次数。循环变量在开始时被分配一个起始值。之后，它以指定的步长递增到每个循环运行的Zui终值。出于性能的原因，开始值和结束值在开始时计算一次。循环变量不再影响循环代码。语法FORstatCounter : = statStartCount TO statEndCount DO //语句部分;END_FOR;使用 EXIT 命令可以随时中断循环。WHILE 循环属性：WHILE循环由终止条件结束。在循环代码开始之前检查终止条件。即，如果条件没有满足，则不执行循环。可以为循环代码中的下一次运行调整每个变量。语法WHILEcondition DO // 语句部分;END_WHILE;REPEAT 循环属性：REPEAT循环由终止条件结束。在循环代码的末尾检查终止条件。这意味着循环至少运行一次。可以为循环代码中的下一次运行调整每个变量。如果明确定义了循环变量，请使用FOR 循环。• 如果在循环处理期间必须调整循环变量，请使用 WHILE 或 REPEAT 循环。3.10.6 高效地使用 CASE指令使用 SCL 中的 CASE 指令，它将准确地跳转到选定的 CASE 块条件。执行CASE块后，指令完成。例如，这使您可以更具体、更轻松地检查经常需要的值范围。示例CASE #myVar OF 5:#Engine(#myParam); 10,12: #Transport(#myParam); 15:#Lift(#myParam); 0..20: #Global(#myParam);// 永远不会为值 5、10、12 或 15 调用Global 函数块！ ELSEEND_CASE;注意 CASE 指令也适用于 CHAR、STRING 数据类型以及元素（参见第2.8.5 章中的示例 2.8.5 数据类型 VARIANT（S7-1500 和 S7-1200 的 FW4.1 以上版本））。3.10.7 不能操作循环计数器的 FOR 循环SCL 中的 FOR 循环是纯计数器循环，即在进入循环时迭代次数是固定的。在FOR循环中，循环计数器不能更改。使用 EXIT 指令可以随时中断循环。优点•编译器可以更好地优化程序，因为它不知道迭代次 西门子工业S7-300代理总经销商PLC 数据类型总是以 WORD限制结束(见下图)。• 请考虑这个系统属性当…– 在 I/O 区域使用结构(见章节 3.6.5 访问具有 PLC 数据类型的 I/O区域)。– 使用带有 PLC 数据类型的框架进行通信。– 为 I/O 使用带有 PLC 数据类型的参数记录。–使用非优化块和juedui寻址。图 3 -41：PLC 数据类型总是以 WORD 限制结束
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