自动衡器：
不需要操作者的干预，而是按照预先确定了的自动处理程序进行称量的衡器。
如动态轨道衡，电子汽车衡。
半自动衡器：
按照手动指令，自动地处理全部称量过程的衡器。
非自动衡器：?
在称量过程中,需要由人来操作的衡器.非自动衡器有自行指示的、半自行指示的、非自行指示的.
3.按准确度等级分类：
①.自动衡器，根据称量值的相对误差,其准确度等级划分为：(0.2)、(0.5)、(1.0)、(2.0)四个等级。
②.非自动衡器，根据检定分度值(e)、检定分度数(n)、Zui小称量(Min)?将准确度等级划分为特种准确度级、高准确度级、中准确度级、普通准确度级四个等级，它们的符号分别为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ。
衡器的基本性能
1.正确性：指称量示值与被称物体真值之间的差异程度。用正确度表示。
2.不变性：指连续重复称量同一物体时，各次称量示值的差异程度，也就是示值的重复性。用重复性表示。
3.灵敏性：指衡器对载荷感受的灵敏程度。用灵敏度表示。
4.稳定性：是指衡器因受外来扰动而失去平衡，在取消外来扰动后，回复到初始平衡状态的能力。衡器长期使用的稳定性称为可靠性。