西门子6GK7343-1GX30-OXEO
的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYODENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
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进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机接地和不接地漏电开关是有区别的。伺服电机不同于普通电机，反向接线也不会改变旋转方向。但如果接线顺序不对，可能会造成本产品电机失控、设备损坏、过流损坏。通常没有星形和三角形连接。
接通进行控制系统回路工作电源和主回路电源后，母线电压通过指示灯可以显示无异常，且面板显示器显示“rdy”，表明伺服电机驱动器技术处于可运行的状态，等待一个上位机给出伺服使能信号。
注意:关闭电源，伺服驱动器仍可能保留高内部电源，请暂时(10分钟)不要接触电源终端。在检查操作前，请确保“充电”指示灯已关闭。
在功能上，它们不是同一种电阻器。
制动电阻作为主要问题就是在变频器带动的电机企业需要我们停车时，采用能耗制动控制方式，把停机后的动能和线圈中的磁能，通过这样一个制动电阻消耗掉，从而能够达到环境保护变频器的作用。
再生电阻则是当伺服控制电机工作模式创新驱动时，再生电力回归到伺服放大器测，这部分进行电力企业可以通过数据平滑电容器的充电来吸收，超出可充电能量后，再用自己一个电阻器来消耗。这就是中国再生电阻器的由来。