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通信模块CM包括CM1241通信模块、CM1243-5 PROFIBUS-DP主站模块、CM1242-5PROFIBUS-DP从站模块，通信处理器CP包括CP1242-7 GPRS模块、CP1243-1以太网通信处理器。
以CM1241通信模块举例，用于扩展RS232口或RS485口进行串行通信，这个模块可以支持ASCII协议、MODBUS协议、USS协议。
当然除了这个模块可以扩展RS232或RS485通信接口之外，我们还可以使用前面所说的CB信号板，这样我们就有了多个选择。
西门子PLC模块S7-1500的运动控制功能集成在CPU模块中，不需要附加的运动控制模块，用TIAPortal创建项目和组态工艺对象，用符合PLCopen标准控制工艺对象。
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。
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运动控制可以使用具有PROFINETIOIRT和PROFIdrive接口的驱动器，或使用模拟量设定值的驱动器。运动控制功能支持速度控制轴、定位轴和外部编码器工艺对象。
通过对西门子PLC模块S7-1500、HMI、变频器进行组态，并进行PLC程序控制编程，门子PLC分布式I/O模块ET200系列，在工业控制中有广泛的应用。在实际项目中，很多情况下需要对大量的
需要安装在控制柜内的ET200
（1）SIMATIC ET200SP
这是西门子新推出的一款分布式I/O，它使用PROFINET方式进行通讯，配置简单灵活，支持模块带电插拔，模块空缺运行，并扩展了诊断功能；采用直插式端子，节省了大量空间，采用了彩色编码标签和标识牌，易于用户识别。
（2）SIMATIC ET200M
采用通用的S7-300系列I/O模块，并配置IM153模块通过PROFIBUS和西门子PLC进行通讯，是实际工程项目中常用的一种配置。它支持S7-400H冗余系统，具有故障安全型模块，可以满足客户的多种需求。它还可以在线修改配置，热插拔，提高了可用性。源容量不同西门子SITOP直流电源的容量较大，分为5A，10A，20A，40A几种，可以应用在负载电流较大的场合。而西门子PS307直流电源容量较小，分为2A，5A，10A共三种，一般用在为PLC系统供
设备和元器件进行控制，一般的西门子PLC无法满足控制大量I/O的需求，这时西门子PLC分布式I/O模块ET200系列的出现，可以满足所有应用的需求。ET200系列提供了很好的扩展性，并通过PROFIBUS或者PROFINET与西门子PLC进行通讯，用户可以根据实际需求灵活配置。本文下面为您介绍一下西门子PLC分布式I/O模块ET200系列。
分布式I/O模块ET200
西门子分布式I/O模块ET200从大类上可以分为两种，一种是需要安装在控制柜内的ET200，另一种是不需要安装在控制柜内的ET200，下面