西门子PROFIBUS DP紫色电缆RS485通讯电缆
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PID 算法
PID 控制器调节输出保证偏差 (e) 为零使系统达到稳定状态偏差 (e) 是给定值 (SP) 和过程变
量 (PV) 的差PID 控制的原理基于下面的算式输出 M (t) 是比例项积分项和微分项的函数
其中
M(t) PID 回路的输出是时间的函数
Kc PID 回路的增益
e PID 回路的偏差 (给定值与过程变量之差)
Minitial PID 回路输出的初始值
为了能让数字计算机处理这个控制算式连续算式必须离散化为周期采样偏差算式 才能用来计
算输出值数字计算机处理的算式如下
其中
Mn 在第 n 采样时刻PID 回路输出的计算值
Kc PID 回路增益
en 在第 n 采样时刻的偏差值
en – 1 在第 n-1 采样时刻的偏差值 (偏差前项)
KI 积分项的比例常数
Minitial PID 回路输出的初值
KD 微分项的比例常数西门子PROFIBUS DP紫色电缆RS485通讯电缆
从这个公式可以看出积分项是从第 1 个采样周期到当前采样周期所有误差项的函数微分项是当
前采样和前一次采样的函数比例项仅是当前采样的函数在数字计算机中不保存所有的误差
项其实也不必要
由中国系统仿真学会和西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团主办，华东理工大学承办,上海信息技术学校协办的第三届“西门子杯"全国大学生控制技能仿真挑战赛于5月1日在华东理工大学正式开赛。
“西门子杯"全国大学生控制仿真挑战赛是面向大学生的创新性科技活动，旨在贯彻落实教育部关于教学的改革精神，促进大学生工程实践水平的全面提高，激发广大大学生学习工程技术的兴趣。鼓励成绩的大学生参与此项活动有助于高等学校实施素质教育，培养大学生的创新能力、协作精神和理论联系实际的学风。
2006年及2007年举办的前两届大赛均得到了各参赛高校的大力支持和热情参与，取得了圆满成功,扩大了大赛的影响力。本赛事已经成为一个为全国控制技术领域院校的师生提供交流、学习、实践的平台。
本次大赛的主题为“节能与安全"，旨在培养学生的工程实践能力，提高节能与安全生产意识和对实际问题进行控制处理的能力。另外,“节能"与“安全"的主题顺应了当今环保、可持续发展的潮流，与国家倡导的科学发展观相一致。大赛非常荣幸地邀请到教育部吴启迪副部长担任名誉主席,中国工程院李伯虎院士担任大会主席,多名高校教授和院士担任指导及评审,确保了大赛的高水平、高质量、可信度以及公正性。
本次大赛将在前两届大赛的基础上继续扩大比赛规模，各学校可组织多支队伍参赛,所有全日制在校本科生、研究生均有资格参加。由于本届大赛为邀请赛，不设报名费用，各参赛队伍从竞赛网站上下载标准报名表，填写后加盖院系公章，寄至大赛组委会即可。5月1日至 7月1日为本次挑战赛的初赛阶段
2008年4月3日，西门子自动化与驱动集团（A&D） SIMATIC PCS7+SIS系统培训设备交接仪式于燕山石化接待中心成功举行。西门子公司自动化与驱动集团向中石化集团燕山仿真培训中心移交了一套西门子集散控制系统和安全保护系统SIMATICPCS7(DCS&SIS系统)。
燕山石化副经理李刚，中国石化集团公司人事部培训处副处长冯少伟，燕山石化人力资源部副部长崔昶，燕山石化仿真培训中心主任张建国，燕山石化仿真培训中心副主任杨永红，西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团自动化系统部总经理斐德思先生，石油石部总经理西门子国际大客户经理冯鑫先生，过程控制系统部门经理谢琤先生，市场部经理杨大汉先生，自动化与驱动集团培训中心培训顾问孔晶女士，石油石化部中石化客户经理朱俊勇先生出席了仪式。
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