西门子紫色DP网络电缆总线2芯
概述
用于 4 轴 ADI 4 的 SINUMERIK 模拟驱动接口可用来操作多达 4 个带模拟量设定值接口的驱动器。
优势
经由 PROFIBUS DP 进行连接
运动控制功能（等式同步模式）
设计
4 个增量编码器输入（TTL 信号）或 4 个值编码器输入（SSI 接口）
4 个设定值模拟量输出 ±10 V
4 个继电器触点，用于轴 1 至 4 的驱动使能
8 个数字量输出（4 个输出与驱动器相关）
10 个驱动器相关数字量输入
4 个诊断用 LED 状态指示灯
要为模块和数字量输出供电，需要一个外部电源 (+24 V DC)。
集成
ADI 4 接口模块可与以下数控系统结合使用：
SINUMERIK 840D sl
多个 ADI 4 驱动接口模块可以连接到 SINUMERIK 840D sl，从而可对所有轴实施模拟控制。可实现数字驱动器和 ADI4 模块的混合运行；轴可以相互插补。
编码器接口：
带差动转换的增量式编码器 TTL：
轨迹 A 和反相信号 A
轨迹 B 和反相信号 B
零信号和反相零信号
高 1.5 MHz 输出频率
轨迹 A 到轨迹 B 的相移：90° ± 30°
大电流消耗 300 mA
带 SSI 信号的值编码器：
真输出信号和反相输出信号
移位始终作为真信号和反相信号
大传输频率 750 kBit/s
大电流消耗 300 mA - 为此，只能使用多圈编码器
带距离编码零标记/参考标记的线性编码器
LS 476 C
LS 186 C，带外部脉冲整形电路 EXE
可通过外部脉冲整形电路 EXE 连接采用正弦/余弦信号的编码器。
组态
西门子紫色DP网络电缆总线2芯