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2、伺服电机可以按照电控箱内计算机程序的要求，在额定转速内任意的调节转速，可随时停止、随时启动、转速忽快忽慢----等等，而普通电机根本做不到。
3、用伺服电机不适合用齿轮减速机，原因是：本身就可以调速，而且忽快忽慢、或者频繁的正反转会造成对齿轮的冲击。们这个相位差来判断编码器旋转的方向是正转还是出现反转，正转时，A相超前B相90°先进行相位信息输出，反转时，B相超前A相90°先进行相位输出。Z相为一圈需要一个单位脉冲输入电压。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速
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伺服电机企业可以通过接收数据模拟分析信号、脉冲信号和总线网络通信技术信号。控制信号线用于连接上位控制器，进行IO信号质量控制，所有的输入和输出电压信号都经此接口出入驱动器。
位置指令输入信号模拟量指令输入信号模拟量输出信号数字量编码器分频输出信号
由于定义了大量的控制终端，这里只显示了公用终端(不是所有引脚都使用) :
伺服驱动器在不同引脚有相同的名称时，表示在驱动器内部时相互连接。
通常我们不会进行配送系统伺服控制信号线，只会配未组装的通讯头，接线由用户可以设计并完成线与通信头的焊接：
有三种方法来指定伺服驱动器的脉冲形式位置(伺服定位) :
而脉冲数控制位移，方向信号控制正反转(常用)。二是正向脉冲CCW和反向脉冲CW的输入控制。第三种是90相两相脉冲输入。
PULS端子和SIGN端子可以用于进行接收脉冲和一个方向发展信号，这两类端子被称作低速脉冲端，还存在信息高速通过脉冲端HPULS和HSIGN；
脉冲方式有差分方式和集电极开路两种，电压有24V