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1.接地要求及地线类型
在可编程控制器系统中，接地是抑制干扰、使系统可靠工作的主要方法。在设计与施工中，如果把接地与屏蔽正确结合起来，可以解决大部分的干扰问题。
接地有两个目的：一是消除各电流流经公共地线阻抗时所产生的噪声电压;二是避免磁场与电位差的影响。正确的接地是一个重要而复杂的问题，理想的情况是一个系统的所有接地点与大地之间的阻抗为零，但这是很难做到的。 
对PLC控制系统，在一般的接地过程中，有如下要求：
(l)接地电阻应小于100Ω;
(2)接地线具有足够的机械强度;
(3)具有耐腐蚀性能及防腐处理;
(4)可编程控制器系统单独接地;
在可编程控制器系统中常见的地线有：
(1)数字地：也叫逻辑地，是各种开关量(数字量)信号的零电位;
(2)模拟地：是各种模拟量信号的零电位;
(3)信号地：通常为传感器的地;
(4)交流地：交流供电电源的地线，这种地线是产生噪声的地;
(5)直流地：直流供电电源的地;
(6)屏蔽地：机壳地，为防止静电感应和磁场感应而设置的地。
2.接地方法
不同的地线，处理方法也是不同的。常用的方法有以下几种：
(1)一点接地和多点接地
一般情况下，高频电路应就近多点接地，低频电路应一点接地。在低频电路中，布线和元件间的电感并不是什么大问题，接地形成的环路的干扰影响很大，常以一点作为接地点。但一点接地不适合高频，因为高频时地线上具有电感，增大了地线阻抗，各地线之间又产生电感耦合。一般来说，频率在1MHz以下，可用一点接地;高于10MHz时，采用多点接地;在1~10MHz之间可用一点接地，也可采用多点接地。根据这些原则，可编程控制器组成的系统一般采用一点接地。
(2)交流地与信号地不能共用
由于在一段电源地线的两点之间会有数毫伏、甚至几伏的电压。对低电平信号来说，这是一个非常严重的干扰，必须加以隔离和防止，使设备可靠运行。
(3)浮地与接地
全机浮空，即系统各个部分与大地浮置起来，这种方法简单，但整个系统与大地的绝缘电阻不能小于50MΩ。这种方法具有一定的抗干扰能力，但一旦绝缘下降就会带来干扰。
还有一种方法，就是将机壳接地，其余部分浮空。这种方法抗干扰能力强，安全可靠，但实现起来比较复杂。
可编程控制器系统还是以接地为好。
(4)模拟地
模拟地的接地方法十分重要，为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可采用屏蔽浮地技术。
(5)屏蔽地
在控制系统中，为了减少信号中电容耦合噪声，准确检测和控制，对信号采用屏蔽措施是十分必要的。根据屏蔽目的的不同，屏蔽地的接法也不一样。
3.S7-200PLC的接地
对S7-200PLC来说，其接地要求如下：
(1)将S7-200PLC及其相关设备的所有接地点连在一起并一点接地，该接地点和系统地相接;
(2)将系统中所有直流电源的公共点连接到同一个单一接地点上;
(3)将直流24V传感器供电的公共点(M)接地;
(4)所有的接地线应该尽量短并且用较粗的线径(2mm²)。
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