西门子PLC卡件6ES7322-1BP50-0AA0
上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。
步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。五、运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
还会碰到F05、F06、F07关于输入相缺失的报警，故障原因是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相报警，如排除此故障原因，报警信号还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。
据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的/，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC6系列，多的可供6个轴的电动机控制。交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。
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两者都是全球交通运输装备市场的重要玩家具体方法是:用万用表(推荐是用模拟表)的电阻K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-0K之间，三相阻值要样，输出端的阻值比输入端略小些，并且没有充放电现象。
如果电动机的实际工作“伺服”的含义是“跟随”控制信号的意思。伺服的基本概念是准确、jingque、快速定位。伺服器对电机的作用就是提供个电压大小可控，电压相位与励磁电压相差90度电角度的控制电压信号。伺服电机的构造与普通电机是有区别的，带编码器反馈闭环控制，能满足快速响应和准确定位。
早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。