西门子S7-400模块6ES7453-3AH00-0AE0

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1.3.1　S7-200 PLC的工作模式

S7-200CPU有2种工作模式：STOP模式和RUN模式，其工作模式可通过CPU右侧的模式转换开关进行切换，在CPU面板上以工作状态指示灯来显示CPU当前的操作模式。

S7-200CPU的工作模式选择开关有3个位置：RUN、TERM和STOP。将模式开关切换到STOP位置时，CPU进入STOP模式；将模式开关切换到RUN位置时，CPU进入RUN模式；将模式开关切换到TERM模式时，保持当前的工作模式不变。

（1）RUN模式：CPU在RUN模式下执行完整的扫描过程，通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。此时，在CPU显示面板上用LED显示当前“RUN”的工作模式。在RUN模式下，允许STEP7-Micro/WIN软件控制PLC的运行模式。如果PLC检测到致命错误，会强制从RUN模式更改为STOP模式。

（2）STOP模式：PLC处于停止方式，CPU不执行用户程序，但仍然扫描PLCRAM和I/O接口状态。此模式可与安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机进行通信、创建和编辑用户程序、组态PLC的硬件功能、向PLC装入用户程序和组态信息等。在STOP模式下，不允许STEP7-Micro/WIN软件控制PLC的运行模式。如果PLC检测到致命错误，在致命错误条件依然存在时不允许从STOP模式更改为RUN模式。

（3）TERM模式：将模式开关从RUN位置切换至TERM位置时，CPU仍处于RUN模式。但如果电源状态发生变化，当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。将模式开关从STOP位置切换至TERM位置时，CPU仍处于STOP模式。当模式开关处于TERM位置时，允许STEP7-Micro/WIN软件控制PLC的运行模式。TERM状态还和机器的特殊存储器状态位SM0.7有关，可用于自由口通信的控制，在现场调试程序时很有用处。在处理通信请求阶段，S7-200PLC处理从通信端口或智能I/O接口模块接收到的任何信息。

4．执行CPU自诊断程序

在执行CPU自诊断程序阶段，S7-200PLC检查CPU的操作、操作系统EEPROM、用户程序存储区以及I/O扩展模块状态是否正常。）选择安装目录文件夹后，单击“Next”按钮，开始安装程序；

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）

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（5）在安装过程中会出现“Set PG/PC Interface”提示框，单击“OK”按钮；

（6）安装完成后，单击“Finish”按钮，完成安装。

2.1.3　软件升级STEP7-Micro/WIN作为S7-200系列PLC的专用编程软件，功能强大、操作方便，支持全中文编程操作。STEP7-Micro/WIN作为Windows平台下的用户编程软件，主要具有以下功能。

（1）支持梯形图（LAD）、指令表（STL）和功能图（FBD）3种编程语言，可以在三者之间随时切换。

（2）在离线方式下（计算机不与PLC连接），可以对程序进行创建、编辑、编译和系统组态等工作。

（3）在在线方式下（计算机与PLC连接），可以上载及下载用户程序、数据和系统组态，编辑和修改用户程序和数据，启动和停止PLC等。浏览条提供了在编程过程中进行编程窗口快速切换的功能，包括“查看”和“工具”两部分。查看用于显示程序块、符号表、状态表、数据块、系统块、交叉引用和通信等组件。单击任何一个按钮，主窗口都会切换到按钮对应的界面或者弹出相应的对话框。工具用于显示指令向导、文本显示向导、位置控制向导、以太网向导等按钮。

2．指令树

指令树提供编程时用到的全部PLC命令和快调试（D）：具有启动或停止程序状态监控、状态表监控、强制外部IO输入、在线编辑程序等功能。

（6）工具（T）：可以调用复杂指令向导（如高速计数指令、脉冲输出指令、网络读/写指令和PID操作指令）、修改界面语言、改变编辑字体等功能。

（7）窗口（W）：可以进行窗口间切换、设置窗口的摆放形式。

（8）帮助（H）：可以检索各种帮助信息、查看软件版本。